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《限定区域内低速无人车的路径规划和控制方法研究》

一、引言

随着人工智能和自动驾驶技术的飞速发展，限定区域内低速无人车（如园区物流车、扫地机器人等）在各个领域的应用日益广泛。这类无人车需要在特定区域内以较低速度进行行驶，其路径规划和控制方法直接关系到其运行效率和安全性。因此，对限定区域内低速无人车的路径规划和控制方法进行研究，具有重要的理论价值和实践意义。

二、限定区域内低速无人车的路径规划

1.环境建模与信息感知

无人车的路径规划首先需要对工作环境进行建模和感知。通过激光雷达、摄像头等传感器设备，实时获取环境信息，并构建环境地图。环境地图是路径规划的基础，需要准确反映工作环境的实际情况。