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士不可以不弘毅，任重而道远。仁以为己任，不亦重乎?死而后已，不亦远乎?——《论语》

机械工程学院

机械原理课程设计

课程名称机械原理课程设计

题目名称牛头刨床

专业班级2012级机械设计制造及其

自动化本科班

学号

学生姓名

指导教师

日期2016-1-13

士不可以不弘毅，任重而道远。仁以为己任，不亦重乎?死而后已，不亦远乎?——《论语》

一、牛头刨床的工作原理

牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床，如图1所示。电

动机经过减速传动装置（皮带和齿轮传动）带动执行机构（导杆

机构和凸轮机构）完成刨头的往复运动。刨头右行时，刨刀进行

切削，称工作行程。此时要求速度较低并且均匀，以减小电动机

容量和提高切削质量。刨头左行时，刨刀不切削，称为空行程，

此时要求速度较高，以提高生产率。刨刀每切削一次，利用空回

行程的时间，工作台应连同工作件作一次进给运动，以便刨刀继

续切削，刨头在工作过程中，受到很大的阻力，在切削的前后各

有一段约0.05H的空刀距离(如图2)，而空回行程中则没有切削

阻力，因此刨头在整个运动循环中，受力变化较大，这就影响了

主轴的平衡运转，故须安装飞轮一减小主轴的速度波动，提高切

削质量和减小电动机容量。

士不可以不弘毅，任重而道远。仁以为己任，不亦重乎?死而后已，不亦远乎?——《论语》

二、设计内容

(1)根据牛头刨床的工作原理，拟定2~3个其他形式的执行机

构（连杆机构），并对这些机构进行分析对比；

(2)根据给定的数据（表1）确定机构的运动尺寸（任选1组），

用图解法对导杆机构进行运动分析，并将设计结果和步骤写在设

计说明书中；

(3)基于ADAMS软件，构建导杆机构的参数化模型，进行仿真

分析，输出刨头和导杆的位移曲线（）、速度曲线（）、

S

加速度曲线（）；输出各运动副位置所受到的反力。（要求将

a

参数化建模过程以及输出的仿真曲线在任务书中详细给出）

(4)编写设计说明书。应包括设计任务、设计参数、设计计算过

程，机构运动简图（A3纸）等。

士不可以不弘毅，任重而道远。仁以为己任，不亦重乎?死而后已，不亦远乎?——《论语》

表1

题号12345678910

转速n48494855605652504750

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机架L