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基于嵌入式实时操作系统的车载计算机

摘要

随着科学技术的发展，对当代车载计算机的安全性、实时性、可靠性的要求越来越高。这些需求在军工方向体现的尤为显著。Vxworks作为一种嵌入式操作系统，以其极高的可靠性和卓越的实时性被广泛的应用在众多领域中。在基于VxWorks操作系统上配以丰富且成熟的外部接口模块，可以很好的满足车辆、航空、航天、军工等领域对速率要求高，可靠性要求高，抗恶略环境强的需求。

本文通过介绍VxWorks操作系统、常用的车载现场总线CAN总线、全双工通信串口422以及显示模块WindML。研究在基