液压与气压传动技术课件 6.4：速度换接回路.pptxVIP

速度换接回路液压与气压传动技术

学习目标1.掌握速度换接回路原理。2.会设计速度换接回路。教学重难点速度换接回路的设计学习过程先实习速度换接回路。课上用多媒体课件动画演示速度换接回路的工作原理。

3速度换接回路速度换接回路是使液压执行机构在一个工作循环中，从一种运动速度变换到另一种运动速度，包括液压执行元件快速和慢速的换接，两个慢速之间的换接，如组合机床等。实现这些功能的回路应该具有较高的速度换接平稳性。

4快—慢速度换接回路差动连接回路行程阀控制的快慢速度换接回路电磁阀控制的快慢速度换接回路液压马达串并联双速换接回路

5快—慢速度换接回路差动连接回路工程中，经常遇到单活塞杆液压缸左右两腔同时接通压力油的情况，这种连接方式称为差动连接，此缸称为差动缸。差动连接的显著特点是在不增加输入流量的情况下提高活塞的运动速度。尽管此时液压缸两腔压力相等（不计管路压力损失），但两腔活塞的工作面积不相等，因此，活塞将向有杆腔方向运动（缸体固定时）。有杆腔排出的油液和油源输入的油液一起进入无杆腔，增加了进入无杆腔的流量，从而提高了活塞的运动速度。

6快—慢速度换接回路行程阀的快慢速换接回路在该回路中，活塞杆上的挡块未压下行程阀时，液压缸右腔的油液经行程阀回油箱，活塞快速运动。当挡块压下行程阀时，液压缸回油经节流阀回油箱，活塞转为慢速工进。

7速度换接回路行程阀控制的快慢速换接回路在这种速度转换回路中，因为行程阀的通油路是由液压缸活塞的行程控制阀芯移动而逐渐关闭的，所以转换时的位置精度高，冲出量小，运动速度的变换也比较平稳。这种回路在机床液压系统中应用较多，它的缺点是行程阀的安装位置受一定限制(要由挡铁压下)，所以有时管路连接稍复杂。若将行程阀改为电磁阀，安装连接比较方便，但速度换接的平稳性、可靠性以及换向精度都较差。

8速度换接回路行程阀控制的快慢速换接回路行程阀用电磁换向阀来代替，这时电磁阀的安装位置不受限制(挡铁只需要压下行程开关)，但其转换精度及速度变换的平稳性较差。

9速度换接回路---液压马达串，并联双速换接回路液压马达串联回路--高速但扭矩小液压马达并联回路--低速但扭矩大

10两种慢速换接回路1)调速阀串联的速度换接回路（图a）2)调速阀并联的速度换接回路（图b）

11调速阀串联的二次工进速度换接回路工作原理启动前：电磁铁1YA、2YA与3YA无电；三位四通换向阀中位，二位二通换向阀左位；液压泵的排油经溢流阀排回油箱。

12调速阀串联的二次工进速度换接回路工作原理工进一：1YA通电，三位四通换向阀左位；油液经三位四通换向阀左位、调速阀A和二位二通换向阀左位进入液压缸左腔；右腔经换向阀回油由调速阀A控制实现一次工进。

13调速阀串联的二次工进速度换接回路工作原理工进二：1YA、3YA通电；二位二通换向阀关闭（右位）；油液经三位四通换向阀左位、调速阀A和调速阀B进入液压缸左腔；右腔经换向阀回油箱。调速阀B控制速度实现二次工进。

14调速阀串联的二次工进速度换接回路工作原理快退：2YA通电；三位四通换向阀右位；油液经三位四通换向阀右位进入液压缸右侧，回油经单向阀回油箱，实现快退。

15速度换接回路调速阀串联的速度换接回路

16速度换接回路2)调速阀并联的速度换接回路这种回路中两个调速阀的节流口可以独立调节，互不影响，即第一种工作进给速度和第二种工作进给速度互相间没有什么限制。

17速度换接回路此回路一个调速阀工作时，另一个调速阀中没有油液通过，它的减压阀则处于完全打开的位置，在速度换接开始的瞬间不能起减压作用，速度换接时大量油液通过该阀，容易出现部件突然前冲的现象。

18速度换接回路调速阀并联的速度换接回路

19速度换接回路2)调速阀并联的速度换接回路这种回路在工作时左端调速阀一直工作，因此在速度换接时不会使液压缸产生前冲现象，换接平稳性较好。在右端调速阀工作时，油液需经两个调速阀，故能量损失较大，系统发热也较大。

谢谢！液压与气压传动技术