计算机控制技术 第3版 习题解答.docx

第一章绪论习题参考答案

什么是计算机控制系统?其工作原理是怎样的？

答：计算机控制系统就是利用计算机（简称为工控机）来实现生产过程控制的系统．其原理

y+–控制器计算机

y

+

–

控制器计算机

工业控制机

D/A

A/D

执行机构

传感变送生产过程

被控对象

输入量

r

输出量

计算机控制系统的工作原理可归纳为以下3个步骤的不断重复：

实时数据采集：通过传感器或变送器对被控量的瞬时值进行检测，并经A/D输入给计算

机。

实时控制决策：对采集到的被控量进行分析和处理，并按已定的控制规律，决定将要采

取的控制行为。

实时控制输出：根据控制决策，适时地对执行机构发出控制信号，完成控制任务。

人机接口模拟量输入(AI)接口与过程通道传感变送主机模拟量输出(AO)接口与过程通道执行机构

人机接口

模拟量输入(AI)

接口与过程通道

传感变送

主机

模拟量输出(AO)

接口与过程通道

执行机构

系统支持

数字量输入(DI)

接口与过程通道

开关装置

磁盘系统

数字量输出(DO)

接口与过程通道

开关装置

通信接口

脉冲量输入(PI)

接口与过程通道

脉冲装置

外部总线

脉冲量输出(PO)

接口与过程通道

脉冲装置

工业控制机

生产过程

被

控

对

系

统

总

象线计算机控制系统由工业控制机和生产过程两个大部分组成．工业控制机是指按生产过程控制的特

象

线

点和要求而设计的计算机，它包括硬件和软件两部分．生产过程包括被控对象、测量变送、执行机构、开关装置、脉冲装置等。

计算机控制系统的典型型式有哪些?各有什么优缺点?

答：操作指导控制系统、直接数字控制系统、监督计算机控制系统、集散控制系统、现场总线控制系统、综合自动化系统。

操作指导控制系统

优点；结构简单，控制灵活和安全。

缺点：开环结构，无负反馈。需要由人工操作，速度受到限制，不能控制多个对象。

直接数字控制系统

优点：闭环结构，有负反馈。实时性好，可靠性高，适应性强。缺点：回路越多，硬件软件越复杂。

监督计算机控制系统

优点：SCC系统可靠性高，生产过程始终处于最优工况。SCC能进行较为复杂的控制，并能完成某些管理工作。上一级出现故障时，下一级仍可继续执行控制任务。缺点：系统硬件软件更加复杂。

集散控制系统

优点：分散控制、集中操作、分级管理、分而自治和综合协调。

缺点：系统规模庞大且硬件软件复杂。

现场总线控制系统

优点：与集散控制系统相比，实现了全数字化、多站点网络通信，降低了成本，提高了可靠性，可实现真正的开放式互连系统结构。系统更加偏平化，管理效率提高。

缺点：系统规模较为庞大且硬件软件复杂。

综合自动化系统

优点：综合自动化系统主要包括ERP、MES、PCS三层结构，涉及到计算机集成制造系统(CIMS)、计算机集成过程系统（CIPS）、信息物理系统（CPS），成为企业全流程决策、管理、优化、调度、协调、网络、智能、集成、控制的智能制造系统解决方案。

缺点：因涉及智能制造系统，系统的功能、规模非常庞大且硬件软件非常复杂。

实时、在线方式和离线方式的含义是什么?

答：(1)实时：所谓“实时”，是指被控系统信号的输入、计算和输出都是在一定时间范围内完成的，即计算机对输入信息以足够快的速度进行处理，并在一定的时间内作出反应并进行控制，超出了这个时间就会失去控制时机，控制也就失去了意义。

“在线”方式：在计算机控制系统中，如果生产过程直接与计算机连接，生产过程直接受计算机的控制，就叫做“联机”方式或“在线”方式。

“离线”方式：若生产过程不直接与计算机相连接，其工作不直接受计算机的控制，而是通过中间记录介质，靠人进行联系并作相应操作的方式，则叫做“脱机”方式或“离线”方式。

简述计算机控制系统的发展概况。答：1）计算机技术的发展过程

在生产过程控制中采用数字计算机的思想出现在五十年代中期。最重要的工作开始于1956年3月，当时美国德克萨斯州的一个炼油厂与美国的TRW航空工业公司合作进行计算机控制研究，以过三年的努力，设计出了一个采用RW-300计算机控制的聚合装置的系统。TRW公司的这项开创性工作，为计算机控制技术的发展奠定了基础。

计算机技术的发展过程可按以下四个阶段来描述：

(1)开创时期(1955～1962年)

早期的计算机使用电子管，体积庞大，价格昂贵，可靠性差，所以它只能从事一些操作指导和设定值控制。过程控制向计算机提出了许多特殊的要求，需要它对各种过程命令做出迅速响应，从而导致中断技术的发明，使计算机能够对更紧迫的过程任务及时做出反映。

(2)直接数字控制时期(1962～1967年)

早期的计算机控制按照监督方式运行，属于操作指导或设定值控制，仍需要常规的模拟控制装置。1962