技术在制造业的自动化应用.docVIP

技术在制造业的自动化应用

TOC\o1-2\h\u11272第1章引言 3

250711.1制造业自动化背景 3

309671.2技术的发展 4

278031.3技术在制造业的应用前景 4

32427第2章工业基础 4

317352.1工业的分类与结构 4

149242.2工业的技术参数 5

108922.3工业的控制系统 5

11837第3章编程与仿真 6

254163.1编程语言 6

29423.1.1常见编程语言 6

260603.1.2编程语言的选择与运用 6

90283.1.3编程语言的发展趋势 6

302463.2离线编程技术 6

190213.2.1离线编程的原理与优势 6

233973.2.2离线编程系统的构成与功能 6

255153.2.3离线编程技术的应用案例 6

111663.3仿真与虚拟现实 6

141163.3.1仿真技术的原理与分类 6

65013.3.2虚拟现实技术在仿真中的应用 7

59773.3.3仿真与虚拟现实技术的应用案例 7

21958第4章视觉系统 7

159504.1视觉基础 7

295024.1.1概述 7

151134.1.2视觉系统的构成 7

228544.1.3视觉原理 7

249344.2视觉传感器与图像处理技术 7

54854.2.1视觉传感器 7

300374.2.2图像处理技术 7

322794.3视觉系统的应用案例 7

217754.3.1智能装配 7

318344.3.2质量检测 8

169154.3.3自动搬运 8

157554.3.4智能焊接 8

99584.3.5协作 8

21119第5章协同作业 8

265975.1协同作业概述 8

126865.1.1定义与分类 8

326935.1.2优势与应用场景 8

311815.1.3挑战与发展趋势 8

276605.2多协同作业策略 9

23475.2.1协同作业策略设计 9

219945.2.2协同作业策略优化 9

174835.2.3协同作业策略实施 9

308455.3人机协作与混合自动化 9

98105.3.1人机协作模式 9

92875.3.2混合自动化系统 9

81935.3.3应用案例 9

26679第6章搬运与装配 9

186486.1搬运技术 9

309386.1.1概述 9

148686.1.2搬运原理 10

281156.1.3搬运类型 10

273276.1.4关键技术 10

287206.2装配技术 10

238586.2.1概述 10

21416.2.2装配原理 10

127286.2.3关键技术 10

288706.2.4应用场景 10

38886.3搬运与装配应用案例 11

149466.3.1汽车生产线上的搬运与装配 11

66306.3.2电子制造业的搬运与装配 11

150406.3.3航空航天领域的搬运与装配 11

12786第7章加工与焊接 11

141547.1加工技术 11

158457.1.1概述 11

81577.1.2加工系统组成 11

111487.1.3加工关键技术 11

314647.2焊接技术 12

245877.2.1概述 12

306357.2.2焊接系统组成 12

229507.2.3焊接关键技术 12

325927.3加工与焊接应用案例 12

63817.3.1汽车制造领域 12

92077.3.2航空制造领域 12

215417.3.3船舶制造领域 12

12577.3.4电子制造领域 12

20261第8章检测与质量控制 13

147288.1检测技术 13

171608.1.1视觉检测技术 13

83878.1.2触觉检测技术 13

236358.1.3语音检测技术 13

84618.2质量控制方法 13

193438.2.1统计过程控制（SPC） 13

13228.2.2智能优化算法 13

8668.2.3机器学习与深度学习 13

174918.3