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1问题描述………………….3
2模型分析与………………….…4
2.1单回路控制系统的……………5
2.2串级控制系统的………………….7
3控制器参数整定………………………8
3.1单回路控制系统………………………..8
3.2串级控制系统……………………..…10
4单回路控制与串级控制比较………………….12
4.1出口温度由300℃-310℃……………13
4.2工艺介质温度由120℃-115℃………………13
4.3气气源由0.25MPa-0.36MPa……………14
2
1.问题描述
对于下图1所示的加热炉对象，其线性与非线性动态模型可分别用图2和图3来描述：
加热炉
工艺介质T(t)
T(t)
i
TT
23
气T(t)TO,%
m
u(t)
CO,%
Pgas(t)
图1加热炉对象
TT
Km
∑m1∑
Ts1
+m1+
_+
T0TT23
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