《工业机器人现场编程》课件——任务2.1认识机器人上下料工作站工程现场.pptxVIP

认识机器人上下料工作站工程现场;3;知识目标;;仔细观看视频素材“机床上下料视频.mp4”

讨论：

1、机器人上下料工作站的流程是怎么样的顺序？

2、机器人上下料工作站有哪些基本设备？

3、机器人在上下料过程中，怎么样保证准确的抓到物料呢？

;1、机器人上下料工作站学习导图;2.1机床上下料案例;2、认识机器人上下料工作站组成;硬件组成;电气控制柜;电气控制柜;触摸屏;PLC可编程控制器;搬运机器人;搬运抓手;硬件-抓手;气体发生装置;真空发生装置;安全围栏;功能：软隔离出工作站工作区域，确保操作人员进出有感应，工作站可作出对应停机停设备措施。

特点：成本低廉，安全防护效果明显

优点：拆装便捷，易于安装定位。

必要性：工作站停机效益影响巨大，需节省操作人员维修时间时，需使用。工作站需要定义干涉区域时，也可使用。;三色灯;三色灯;硬件-料仓;搬运工艺认识;搬运工艺认识;电气连接;工业机器人系统选项;工业机器人I/O配置;3、机器人上下料工作站实训任务书;实践要求

1.合理选择运动模式和动作指令；

2.沿指定轨迹进行示教，操作顺畅流利。

实践过程

1.按SOP配置实践环境；

2.控制机器人完成上下料任务。;序号;