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太上有立德，其次有立功，其次有立言，虽久不废，此谓不朽。——《左传》

本田思域拆解：ADAS（高级驾驶辅助系统）

概要

·HondaSENSING

·前方毫米波雷达

·前方单眼摄像头

·导航仪

·车联网

本田思域车辆拆解调研

新款思域(Civic)是2017年9月时隔7年重新投放市场的本田经

典车型。采用针对新款思域新开发的平台，计划成为C级市场的畅销

车型。

本田资料显示，安全配置方面，全系标配利用毫米波雷达与单眼

摄像头识别车辆前方情况，制动器、方向盘的控制技术协作运行的最

尖端安全驾驶辅助系统HondaSENSING。本报告将主要介绍思域配

套的电子件中的安全性能零部件，旨在了解本田的最新ADAS系统。

HondaSENSING

当今在单眼摄像头的图像识别技术领域，以色列的Mobileye公司

最为知名。而整车厂与零部件供应商自主开发的技术是ToyotaSafety

太上有立德，其次有立功，其次有立言，虽久不废，此谓不朽。——《左传》

SenseP与HondaSENSING。2017年以前，HondaSENSING的摄

像头采用的是日本电产艾莱希斯的产品，2017年的思域及N-BOX经

过全面改良后，采用德国博世的产品。此外，毫米波雷达方面原先采

用富士通天(现：电装天)的产品，2017年起也改为德国博世的产品。

1.减轻碰撞制动系统(CMBS:CollisionMitigationBrakeSystem)

该系统利用毫米波雷达与单眼摄像头辅助避让与前行车、反向车

以及行人的碰撞。前行车辆、行人和反向车辆（不包括摩托车与自行

车）与本车之间的速度差超过5km/h时就启动该系统。此外，本车相

对于行人和反向车的速度低于80km/h时启动。2.减少行人事故转

向系统

该系统利用单眼摄像头识别车道，如果系统判断车身偏离车道，

可能与行人发生碰撞时，就会自动转向，避免发生碰撞事故。

3.ACC(AdaptiveCruiseControl)

该功能维持设置的行驶速度的同时，尾随前行车辆。4.车道保

持辅助系统(LKAS:LaneKeepAssistantSystem)

根据单眼摄像头检测到的车道，控制转向，使本车保持在车道中

央的功能。启动时速范围是65-100km/h，主要目的在于减轻高速公

路等环境下的驾驶负担。5.防止偏离道路功能

该系统在正常的行驶中辅助控制转向，使车身不偏离车道。启动

时速范围是60-100km/h，在车辆有可能偏离车道时，通过振动方向

盘、以及最终采取自动控制来防止偏离。当车辆严重偏离车道时，还

会介入制动控制。6.预防误踩油门启动功能

停止时或时速低于10km/h时，如果驾