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君子忧道不忧贫。——孔丘
无人机航测技术在房地一体不动产确权
登记中的应用
Summary：针对房地一体不动产确权登记中传统不动产权籍调查测绘手段存在多
方面困难的情况，提出了一种利用无人机航测技术进行三维测图的方法。经实
例验证，该技术应用于房地一体不动产确权登记中具有多方面的优势，为加快
推进农村房地一体不动产确权登记工作提供了重要的数据支撑。
Keys：无人机航测技术；不动产确权登记；倾斜摄影测量
1引言
房地一体不动产确权登记工作是一项重要的民生工程，建立房地一体不动产
登记库，并颁发不动产权证书，能进一步保障群众对不动产的各项财产权利。
整个项目工序多，测区面积大、测量数据来源广、工作人员水平参差不齐，且
每个部分由不同的工作人员进行完成，因此，如果采用传统的仪器比如全站
仪、GPS-RTK进行作业，不仅费时费力，而且工作效率低下、使用起来制约因
素非常多，目前已难以满足不动产权籍调查测绘的需求。近年来，无人机航测
君子忧道不忧贫。——孔丘
技术能以高效率、高精度、高清晰的方式全面感知地面复杂的场景而备受关
注，当前其已成为测绘领域研究和应用的一项重要课题。
2无人机航测技术概述
无人机航测系统集成了卫星导航定姿定位、高空航拍、视频图像实时传输以
及影像数据处理等最新的高科技应用技术。该系统主要包括无人飞行平台和地
面站两部分，无人飞行平台又包括自动驾驶仪、遥控设备和数传电台，地面站
由航线规划和地面控制软件及附属野外保障设施组成。无人机航空摄影测量系
统的原理是将机载遥感设备装备在无人飞行平台上，利用其获取地面高分辨率
的影像数据，然后按照一定的精度要求利用专业化的软件将获取到的影像经过
全自动化的处理，不仅可以得到线画图，还可以进一步生成三维场景、数字正
射影像等多样化的数字测绘产品。
图1：无人机航测技术原理示意图
2.2无人机航测技术流程
无人机航测技术流程主要有：影像获取、像控测量、数据预处理、空中三
角测量、三维模型构建、地籍要素采集与成果输出、精度检查。
君子忧道不忧贫。——孔丘
3应用实例
3.1项目概况
根据第三次国土调查成果图斑标注及遥感影像分析，在某县范围内共划分
了200多个航摄区块，并对每一个航摄区块进行航线设计，为了验证航空摄影
测量技术的有效性，本项目首先选取了长约0.8km、宽约0.44km、面积约0.35
2
km的一个行政村作为实验区；利用GNSS-RTK技术对测区像片控制点进行测
量；内业采用空三加密处理软件进行空中三角测量加密处理，构建模型的步骤
依次为生成密集点云、构建TIN模型、自动映射纹理，经过一系列处理之后可
获得三维场景模型；最后采用倾斜摄影实景三维裸眼测图方式，使用易绘
eFeature立体测图采编一体软件进行该县房地一体项目地籍图及房产图要素采
集。
3.2影像获取
本次作业采用飞马智能航测系统D200进行该县房地一体确权登记项目高分
辨率数码倾斜影像的获取，D200主打“高精度成图”，是一款多旋翼平台高精
度无人机航测采集系统，该无人机搭载5个SONYILCE-QXl数码相机，具有操
作模式灵活、飞行性能稳定、续航能力持久等优势，为高效获取高质量倾斜摄
影数据提供了可能。本次航飞参数设置如下：同一航线上最大与最小航高的高
差应小于30m，航向重叠为70%，旁向重叠为40%，倾斜像头的前后倾角小于40
º，左右倾角小于3
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