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2024年考试服务机器人应用技术员二级真题与答案（答案在末尾）.docx

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    2024年考试服务机器人应用技术员二级真题与答案（答案在末尾）

    一、单选题(80题)

    1.语音合成的过程正确的是()

    A.声音数字化特征提取音素序列语音处理?

    B.语言处理韵律处理单元拼接?

    C.语音数字化预处理特征处理?

    D.声音预处理模式匹配音素处理?

    2.基于位置把握的零力把握技术，不属于外力信息猎取的主要方式的是()

    A.示教器输入B.腕部力矩传感器C.关节力矩传感器D.估量?

    3.拖动示教的原理是借助机器人的动力学模型，把握器实时的算出机器人被拖动时所需要的力矩，其计算公式包括()

    A.全部是B.惯性力项和重力项C.科里奥利力D.离心力项和摩擦力项?

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