【CN209768265U】一种多方位平粮机器人【专利】 .pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)实用新型专利

(10)授权公告号CN209768265U

(45)授权公告日2019.12.13

(21)申请号201920223432.7

(22)申请日2019.02.22

(73)专利权人江苏哈工智能机器人股份有限公

司

地址江苏省无锡市江阴市临港街道双良路

15号

(72)发明人张兆东乔徽高强马兆彬

陈艳

(74)专利代理机构南京泰普专利代理事务所

(普通合伙)32360

代理人窦贤宇

(51)Int.Cl.

A01F25/18(2006.01)

权利要求书1页说明书5页附图4页

(54)实用新型名称

一种多方位平粮机器人

(57)摘要

本实用新型公开了一种多方位平粮机器人，

包括基础组件、横向刮粮机构、升降机构、回转机

构、纵向刮粮机构以及动力组件六部分。其中，横

向刮粮机构通过齿轮与齿条配合实现直线方向

的往复移动；升降机构包括固定在所述齿条末端

的直线气缸；回转机构包括通过过渡板与所述直

线气缸连接的回转气缸；纵向刮粮机构包括固定

在所述回转气缸的回转中心处的可移动滑块，转

动设置在所述可移动滑块四角的轴承，以及安装

在所述纵向刮粮组件下端的刮粮毛刷；动力组件

包括驱动电机，所述驱动电机与所述齿轮之间设

有传送带。本实用新型能够实现平粮装置在横

向、纵向、以及转动方向上的多方位刮粮，且刮粮

U

5操作平滑、平整度高。

6

2

8

6

7

9

0

2

N

C

权利要求书

CN209768265U1/1页

1.一种多方位平粮机器人，其特征是包括：

基础组件，包括由多个型材搭建而成的机架，以及设置在所述机架内的粮仓；

平粮组件，为一对，且相互平行安装，两个平粮组件完全覆盖整个粮仓，包括横向刮粮

机构、升降机构、回转机构、以及纵向刮粮机构；

横向刮粮机构，包括固定在所述机架一侧上部的一对滑槽，滑动设置在所述滑槽上的L

形安装板，转动连接在所述L形安装板上的齿轮，以及与所述齿轮啮合并沿其直线移动的齿

条；

升降机构，包括通过气缸安装板固定在所述齿条远离L形安装板一端的直线气缸；

回转机构，包括固定在所述直线气缸的伸出杆一端的过渡板，以及安装在所述过渡板

上的回转气缸；

纵向刮粮机构，包括固定在所述回转气缸的回转中心处的可移动滑块，滑动设置在所

述机架上、并位于所述可移动滑块两侧的支撑座，转动安装在所述支撑座内、并位于所述可

移动滑块四角的轴承，以及安装在所述纵向刮粮组件下端的刮粮毛刷；

动力组件，包括安装在所述L形安装板上的驱动电机，所述驱动电机与所述齿轮之间设

有传送带。

2.根据权利要求1所述的一种多方位平粮机器人，其特征在于：所述L形安装板上固定

有铰支座，所述齿轮通过销钉铰接在所述铰支座上，所述L形安装板的一侧设有两个滚轮；

所述滚轮嵌入所述滑槽内，所述滚轮与滑槽之间实现滚动摩擦。

3.根据权利要求1所述的一种多方位平粮机器人，其特征在于：所述机架与所述支撑座

接触的一侧固定有滑轨，所述支撑座与所述滑轨之间滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种多方位平粮机器人，其特征在于：所述齿条的中心处设有

长条形U形孔，所述长条形U形孔内设有两个限位销，所述限位销与长条形U形孔间隙配合，

所述限位销固定在所述机架上。

5.根据权利要求1所述的一种多方位平粮机器人，其特征在于：所述可移动滑块的截面

为中间长方形、两端菱形，所述轴承分别与所述可移动滑块的菱形两端的四个边贴合。