《工业机器人现场编程》课件——任务5.1 认识机器人弧焊工作站工程现场.pptxVIP

认识机器人弧焊工作站工程现场;3;知识目标;;如图所示，机器人在弧焊过程中的，飞溅较大产生的原因是什么？以及弧焊工作站有哪些设备？;1、弧焊机器人工作站学习导图;2、认识弧焊机器人工作站组成;弧焊工作站;弧焊工作站;弧焊工作站;弧焊工作站;弧焊工作站;弧焊工作站;弧焊工作站;弧焊工作站;弧焊工作站;弧焊工作站;弧焊工作站;焊接周边配套设备;焊接周边配套设备;标准I/O板配置;标准I/O板配置;数字I/O和系统I/O配置;数字I/O和系统I/O配置;数字I/O和系统I/O配置;虚拟I/O板及I/O配置;虚拟I/O板及I/O配置;虚拟I/O板及I/O配置;ABB弧焊软件说明;I/O信号和ABB弧焊软件的关联;I/O信号和ABB弧焊软件的关联;I/O信号和ABB弧焊软件的关联;I/O信号和ABB弧焊软件的关联;工作站解包;5）机器人系统库RobotWare版本选择“6.04.01”（要求最低版本6.04.01）。

6）单击“下一个”按钮。;I/O信号和ABB弧焊软件的关联;I/O信号和ABB弧焊软件的关联;实践目的

（1）认识弧焊工作站的系统组成；

（2）认识弧焊焊枪的种类和工作原理；

（3）认识送丝机构的工作过程；

（4）认识孤焊配套变位机、焊接工装、清枪机构、防护装置等设备的配套作用；

（5）通过网络查找相关的弧焊设备。;实践要求

（1）描述弧焊工作站的基本组成；

（2）准确描述弧焊工作站配套设备作用和必要性；

（3）根据焊接要求初步进行弧焊机器人选型；

（4）通过网络手段获取常用的焊接设备信息。;实践评价