机械的效率和自锁.pptVIP

§5-1机械的效率1)驱动力所作的功——驱动功(亦称输入功)，用Wd表示。Wd=Wr+Wf1)输出功与输入功的比值称为机械效率，用η表示，即2)用功率表示效率，即一、机械中的功：二、机械的效率：3)克服有害阻力所作的功——损失功，用Wf表示。2)克服生产阻力所作的功——有效功(亦称输出功)，用Wr表示。机械运转时,在一个循环中有：第5章机械的效率和自锁

3)用力的比值的形式来表示效率，即假设机械不存在摩擦(即理想机械)，那么设驱动力为F0(即理想驱动力)。这时机械的效率η0应为将(b)式代入式(a)，得同理，机械效率也可以用力矩之比的形式来表示，即所以，机械效率可以表示为GvGvFF

例：如下图螺旋机构，其机械效率可如下求出。计摩擦时，所需的驱动力矩为：M=d2Gtan(α+?)/2不计摩擦时(即?=0)，所需的驱动力矩为M0=d2Gtanα/2G/2G/2GGF1)当螺母向上运动(拧紧螺母)时:

2)当螺母向下运动时:又知M′=d2Gtan(α–φ)/2G=2M′/d2tan(α–φ)当机构处于理想状态(既φ=0)时，那么G0=2M′/d2tanα因此，有G/2G/2GGF此时载荷G为驱动力。有

对于由许多机器组成的机组的效率计算，通常可按下述三种不同的情况进行。(1)串联设各机器的效率分别为η1、η2、……ηk，那么：将η1、η2、……ηk连乘起来，得：

(2)并联(3)混联总输出功率为ΣPr=P1′+P2′+……+Pk′=P1η1+P2η2+……+Pkηk总输入功率为ΣPd=P1+P2+……+Pk所以总效率为

如下图，设各传动机构的效率分别为η1=η2=0.98、η′3=η′4=0.96、η″3=η″4=0.94、η″5=0.42；输出功率分别为P′r=5kW、P″r=0.2kW。求该机械装置的机械效率。例题解：由于该机构1、2、3′和4′为串联，故而机构1、2、3″、4″和5″也为串联，故所以机械的总效率为

§5-2机械的自锁由于摩擦的存在，无论驱动力如何增大，也无法使机械运动的现象，称为机械的自锁。Ffmax=FNtanφ=Fntanφ当β≤φ时，可知一、机械的自锁研究机械自锁的目的：1)防止机械工作行程自锁；2)利用自锁工作。二、机械自锁的发生及其条件1.运动副的自锁：1)移动副：FfmaxFNFnFtFRFβ自锁

Md=Fa同样，亦产生了自锁。2)转动副：FR=FMf=FR?=F?此时：FFRa?而如前述，轴承对轴颈的摩擦力矩为自锁的本质：驱动力产生的有效分力小于驱动力本身所引起的摩擦力。

由前述知，当机构发生自锁时，无论如何增大驱动力，都不会使机构发生运动。此时，驱动力所作的功Wd总是小于克服摩擦力所作的功Wf。所以机械效率为：同时，当机构自锁时，阻抗力等于或小于零，即G≤0例1如下图螺旋千斤顶当机构自锁时，η≤0，得即该螺旋千斤顶的自锁条件为α≤φv2.机械自锁的条件：

例2如下图，为一斜面压榨机，求在G作用下的自锁条件。解：1)作出各移动副的总反力。GFFR23FR32FR13FR12FR13GFFR12FR23FR32解题要点：此题要求求自锁条件。首先要按不自锁进行受力分析，才能求得自锁条件。其次，在工件夹紧后，实际上F力已经不存在了，但我们分析时要把F力考虑进去。

作力多边形，于是由正弦定律得：F=FR32sin(α－2φ)/cosφG=FR23cos(α－2φ)/cosφ又因FR32=FR23令F=Gtan(α－2φ)≤0即tan(α－2φ)≤0于是机构的自锁条件为α≤2φ2)分别取滑块2、3为别离体列出力平衡方程式GFFR23FR32FR13FR12FR13GFFR12FR23FR32F=Gtan(α－2φ)

例3确定图所示偏心夹具的自锁条件。由图要使夹具不会逆转，FR23应与摩擦圆相交。所以，偏心夹具的自锁条件为：又由图知ss1?FFEC

通过以上分析，判断机构是否自锁可采用以下方法：1、分析驱动力是否作用于摩擦角〔或摩擦圆〕之内；2、机械效率是否小于或等于零；3、阻抗力是否小于或等于零；4、驱动力是否小于或等于最大摩擦力。

例4如下图，f。为了防止自锁，试问导轨的长度l应满足什么条件。解：由图根据力