自动驾驶技术解读.pdf

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第一部分：定义与分级自动驾驶(智能驾驶)汽车：依靠人工智能、视

觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，

1蓬义让电脑可以在没有任何人类主动操作下，自动安全地

随着计算机、模式识别、人工智能等技术持续发操作机动车辆。

展，越来越多的计算机控制技术被应用到汽车上，形无人驾驶汽车：一种智能汽车，也可以称之为轮

成了汽车自动驾驶技术，成为了当前社会公众关注的式移动机器人，主要依靠车内以计算机系统为主的智

热点。汽车智能驾驶技术的发展是一个循序渐进的过能驾驶系统来实现无人驾驶，是高层级的自动驾驶

程，汽车电子控制、驾驶安全辅助、车联网等先进技汽车。

术接连不断地应用到汽车上，推动自动驾驶汽车智能随着自动驾驶汽车技术的不断发展，这些概念及

化程度的持续提高。目前，汽车行业内关于自动驾驶定义正趋于统一。

汽车的定义主要包括：

智能网联汽车(ICV)：搭载先进的车载传感器、鸯缀

|ll

～

控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，_～_

实现车与X(人、车、路、后台等)智能信息交换共美国公路交通安全管理局(NHTSA)将自动驾

享，具备复杂的环境感知、智能决策、协同控制和执驶分成4级。美国汽车工程师协会(SAE)将自动

行等功能，可实现安全、舒适、节能、高效行驶，并驾驶分成5级，其中1、2级为先进的驾驶辅助系统

最终可替代人来操作的新一代汽车，具有自动驾驶和ADAS，3、4、5级为无人驾驶系统。美国颁布的“联

网联功能。邦自动驾驶汽车政策”已统一采用SAE分级。

自动化等级主体

SAE分类和定义驾驶周边系统

NHTSASAE操作监控支援作用域

00无自动化驾驶人完全控制汽车，行驶过程中可以得驾驶人无

到警告和保护系统的辅助