1.1.3空间向量的坐标与空间直角坐标系 第2课时（教学课件）-高中数学人教B版（2019）选择性必修第一册.pptx

1.1.3空间向量的坐标与空间直角坐标系第2课时新授课

1.理解空间直角坐标系的概念，知道建系的方法.2.会确定空间中点的坐标，能掌握空间中两点距离公式和中点坐标公式，会进行简单的应用.

情境：(1)在平面内建立平面直角坐标系之后，就可以用一对有序实数来刻画点在平面内的位置.那么，怎样才能刻画空间中点的位置呢？(2)如图所示，怎样才能刻画地球的卫星在空间中的位置？知识点一：空间直角坐标系建立空间直角坐标系

问题1：平面直角坐标系包含哪些要素？类比到空间直角坐标系，它包括哪些要素？这些要素需要满足什么条件？坐标系三要素平面直角坐标系空间直角坐标系坐标原点O单位长度三条互相垂直的坐标轴坐标原点O互相垂直的两条坐标轴x轴和y轴单位长度原点坐标轴单位长度

xyzO建立空间直角坐标系Oxyz：②选择合适的平面建立平面直角坐标系xOy；③过O作一条与xOy平面垂直的数轴z轴.要点：①在空间中任意选定一点O作为坐标原点；

xyzO在空间直角坐标系Oxyz中，x轴、y轴、z轴是两两互相垂直的，它们都称为坐标轴；通过每两个坐标轴的平面都称为坐标平面，分别记为xOy平面、yOz平面、zOx平面.z轴正方向的确定方法：在z轴的正半轴看xOy平面，x轴的正半轴绕O点沿逆时针方向旋转90°能与y轴的正半轴重合.

OxyzPQRMzOxyMPQRx轴、y轴水平放置，正方向夹角为135°(或45°)，z轴与y轴(或x轴垂直).

空间直角坐标系Oxyz中点的坐标：zOxyM(x，y，z)PQR如图所示，设M为空间中的一个点，过M点作三个平面分别垂直于x轴，y轴，z轴于P，Q，R三点，且P，Q，R在x轴、y轴、z轴上的坐标分别为x，y，z，那么点M就对应唯一确定的有序实数组(x，y，z)；反过来，有序实数组(x，y，z)可以对应唯一点M.有序实数组(x，y，z)点M一一对应

概念生成空间中的点与三个实数组成的有序实数组之间，有了一一对应关系，空间一点M的位置完全由有序实数组(x，y，z)确定，因此将(x，y，z)称为点M的坐标，记作M(x，y，z).x，y，z都称为点M的坐标分量，x称为点M的横坐标(或x坐标)，y称为点M的纵坐标(或y坐标)，z称为点M的竖坐标(或x坐标).zOxyPQRM(x，y，z)

建立空间直角坐标系后，三个坐标平面把不在坐标平面内的点分成八个卦限，如图所示.按逆时针方向：在坐标平面xOy的上方，分别是第I卦限、第Ⅱ卦限、第Ⅲ卦限、第Ⅳ卦限；在xOy的下方，分别是第V卦限、第Ⅵ卦限、第Ⅶ卦限、第Ⅷ卦限.问题：其他卦限的点用集合如何表示？有什么规律吗？根据点的坐标的特征，第I卦限的点集用集合可表示为{(x，y，z)|x0，y0，z0}.

?解：正方体的棱长为1，因此A(1，0，0)，B(1，1，0)，B1(1，1，1).?又因为E，F分别是CC1，A1B1的中点，所以

OxyPz?e1e2e3?

?不一定，A点与原点重合时是，不重合时不是．

问题：回顾平面直角坐标系中对称点的规律，若P(x，y，z)为空间直角坐标系中的一点，写出P关于下列点、直线和平面的对称点.(1)关于原点对称；(2)关于x轴对称；(3)关于y轴对称；(4)关于z轴对称；(5)关于平面xOy对称；(6)关于平面zOx对称；(7)关于平面yOz对称.P1(-x，-y，-z)P2(x，-y，-z)P3(-x，y，-z)P4(-x，-y，z)P5(x，y，-z)P6(x，-y，z)P7(-x，y，z)规律：关于谁对称，谁就不改变，其余坐标则相反.

知识点二：空间两点间距离的公式?因此空间向量在空间直角坐标系中的坐标，等于表示这个空间向量的有向线段的终点坐标减去始点坐标.思考2：(1)回顾平面向量坐标运算表示两点距离方法，如何利用空间向量运算的坐标表示推导空间两点间的距离公式？zOxyAB

?所以线段AB的中点M的坐标为(2)若点A(x1，y1，z1)，B(x2，y2，z2)，M为线段AB的中点，则M点的坐标如何表示？又因为zOxyABM

例2在空间直角坐标系中，已知A(-2，-3，5)，B(0，2，2)，C(2，7，-1)，求证：A，B，C三点共线.?又因为这两个向量有公共的始点，所以A，B，C三点共线.

例3如图所示，已知直三棱柱ABC-A1B1C1中，CA=CB=C1C=2，AC⊥CB，且D，E分别是棱AB，B