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好学近乎知，力行近乎仁，知耻近乎勇。——《中庸》
2023机器人技术等级考试理论综合试卷（五级）
分数:100题数:30
一、单选题(共20题，共80分)
1.0x357的结果是?（）
A.5(正确答案)
B.55
C.50
D.54
2.一般状况下，关于主控板的工作电压，下面说法正确的是?（）
A.ArduinoUNO/Nano和ESP32WROOM模组的工作电压均为5V。
B.ArduinoUNO/Nano和ESP32WROOM模组的工作电压均为3.3V。
C.ArduinoUNO/Nano的工作电压是5V，ESP32WROOM模组的工作电压是3V。
D.ArduinoUNO/Nano的工作电压是5V，ESP32
WROOM模组的工作电压是3.3V。(正确答案)
3.ESP32for
Arduino采用LEDC方式进行模拟输出时，将指定通道的PWM信号输出到GPIO引脚
的函数是?（）
A.ledcSetup()
B.ledcAttachPin()(正确答案)
C.ledcDetachPin()
D.ledcWrite()
好学近乎知，力行近乎仁，知耻近乎勇。——《中庸》
4.ESP32forArduino程序如下，串口监视器显示的结果是?（）
A.10-11
B.a-11
C.a-b
D.10-B(正确答案)
5.0x422的值是?（）
A.0
B.10
C.16(正确答案)
D.264
好学近乎知，力行近乎仁，知耻近乎勇。——《中庸》
6.ESP32forArduino程序如下，串口监视器显示的结果是?（）
A.10
B.11
C.34(正确答案)
D.45
7.通过shiftOut函数向74HC595移位寄存器芯片DS引脚发送数据，部分程序及移位
寄存器中的数据如下，程序变量val的值是?（）
A.0xAA
B.0x55(正确答案)
C.55
好学近乎知，力行近乎仁，知耻近乎勇。——《中庸》
D.100
8.下列程序执行后,串口监视器显示的相应内容是?（）
A.AB
B.CABC(正确答案)
C.ABC
D.ABCABC
9.ESP32forArduino，运算符sizeof(int)的返回值为是?（）
A.1
B.2
C.4(正确答案)
D.8
10.74HC595移位寄存器芯片的工作原理，下列选项中，描述正确的是?（）
A.并入并出
B.并入串出
C.串入串出
D.串入并出(正确答案)
11.下列程序执行后，在如下图所示的串口监视器窗口中，输入12+34，然后点击发
送按钮，串口监视器窗口显示的内容为?（）
好学近乎知，力行近乎仁，知耻近乎勇。——《中庸》
A.3
B.4
C.5(正确答案)
D.46
12.ESP32主控芯片中核（core）的数量是?（）
A.1个
B.2个(正确答案)
C.3个
D.4个
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