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常用机床电路的PLC改造《常用机床电气故障检修》
目录CONTENTE认识PLC们团队01机床电路PLC改造典型案例系统的发展历史02对该系统的改进
一、认识PLCPLC基本定义国际电工委员会将PLC定义为:“PLC是一种专门在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令,并能通过数字式或模拟式的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应按照易于与工业控制系统形成一个整体,易于扩展其功能的原则而设计。”
一、认识PLCPLC基本结构PLC控制系统由硬件和软件两部分组成。1.PLC的硬件组成PLC主要由CPU模块、输入模块、输出模块、电源和编程器(或编程软件)组成。2.PLC的软件系统PLC的软件系统由系统程序(即系统软件)和用户程序(即应用程序或应用软件)组成。
一、认识PLC常用编程软元件
一、认识PLC常用基本指令1.触点指令逻辑取指令LD、LDI、LDP、LDF触点串联指令AND、ANI、ANDP、ANDF触点并联指令OR、ORI、ORP、ORF2.连接指令电路块的串联和并联指令ANB、ORB触点并联指令OR、ORI、ORP、ORF堆栈指令MPS、MRD、MPP逻辑取反指令INV
一、认识PLC常用基本指令3.输出指令(1)驱动线圈输出OUT(2)置位指令和复位指令SET、RST(3)脉冲输出指令PLS、PLF4.主控指令MC、MCR5.程序结束指令END6.空操作指令NOP7.步进顺控指令STL、步进返回指令RET
一、认识PLC常用基本指令8.应用指令PLC制造商在PLC中引入了应用指令,主要用于提供数据的传送、运算、变换及程序控制等功能。这使得可编程控制器成了真正意义上的计算机。FX2N系列PLC共有100多条应用指令,指令的使用详见三菱PLC使用说明。
二、机床电路PLC改造典型案例CA6140车床电路PLC改造典型案例:图6-20为CA6140型模拟车床设备电路原理图,应用三菱FX2N-48MR型PLC对车床电路进行PLC改造。改造后的控制系统要求进行安装接线,经指导老师检查无误后,上机调试。要求学员严格遵守安全操作规程。具体任务要求如下:(1)分析车床电路原理,确定PLC的输入输出地址分配。(2)保持原车床主电路不变,设计PLC外围硬件电路。(3)完成PLC改造系统的程序设计。(4)完成PLC改造系统的安装、接线,并上机调试。
二、机床电路PLC改造典型案例图6-20CA6140型普通车床电路图
二、机床电路PLC改造典型案例CA6140型车床电路PLC改造的I/O分配表
二、机床电路PLC改造典型案例CA6140型车床PLC改造电路
二、机床电路PLC改造典型案例根据CA6140型车床控制要求编写梯形图程序。参考程序见图6-22。图6-22CA6140型车床PLC控制程序
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