工业机器人测试题.pdfVIP

天行健，君子以自强不息。地势坤，君子以厚德载物。——《周易》

工业机器人测试题

1、万一发生火灾，要使用什么灭火器对机器人进行灭火？

A、二氧化碳(正确答案)

B、泡沫

C、干粉

D、清水

2、手动回home点时出现什么错误，可以点确认，再按运行键，机器人回到Home

点？

A、80001(正确答案)

B、70001

C、50003

D、20001

3、机器人在什么模式下使能器无效？

A、自动模式(正确答案)

B、手动模式

C、调试模式

D、编程模式

4、在何处可以找到机器人序列号？

A、控制柜铭牌

B、示教器(正确答案)

C、本体

D、驱动器

E、操作面板

5、精确回到工作点用哪个Zone？

A、z1

B、z0

C、fine(正确答案)

D、goto

E、for

天行健，君子以自强不息。地势坤，君子以厚德载物。——《周易》

6、使用哪个zone，能使机器人路径运行更圆滑？

A、z1

B、z0

C、z50

D、z100(正确答案)

7、MOVEL是什么指令

A、运动指令(正确答案)

B、逻辑指令

C、控制指令

D、计时指令

8、哪个语句能更方便机器人回到原点？

A、MOVEC

B、MOVEL

C、MOVEJ

D、MOVEABSJ(正确答案)

9、用何种方法定义工件坐标系？

A、3点法(正确答案)

B、4点法

C、5点法Z

D、6点法ZX

10、哪条指令用来等待数字输入信号？

A、Diwait

B、waitdi(正确答案)

C、waitdo

D、waittime

11、机器人速度是何单位？

A、cm/min

B、mm/min(正确答案)

C、in/min

D、in/set

12、哪个窗口可以改变手动操作时的工具？

天行健，君子以自强不息。地势坤，君子以厚德载物。——《周易》

A、程序编辑器

B、手动操纵(正确答案)

C、输出窗口

D、其它窗口

13、哪个窗口可以定义机器人的输入输出信号？

A、输入输出(正确答案)

B、控制面板

C、I/O设置

D、程序编辑器

14、一个程序中，最多可以有几个mian

A、1(正确答案)

B、2

C、3

D、3

15、在哪个窗口可以看到机器人故障信息？

A、程序数据

B、事件日志(正确答案)

C、系统