《程控PLC讲义》课件.pptVIP

*******************程控PLC讲义本讲义旨在帮助您理解和掌握可编程逻辑控制器（PLC）的基本原理、应用和编程方法。内容涵盖PLC的结构、工作原理、编程语言、指令系统、应用实例等方面。PLC工作原理概述可编程逻辑控制器PLC是一种专门为工业控制应用而设计的数字电子设备。输入/输出信号PLC接受来自传感器、开关等设备的输入信号，并根据程序控制输出设备，如电机、阀门等。程序控制PLC通过存储在内部的程序来控制输入/输出信号，实现自动化控制逻辑。实时控制PLC能够实时监测输入信号的变化，并根据程序进行实时控制，保证控制系统的稳定性和可靠性。PLC硬件系统组成中央处理器(CPU)核心组件，处理程序指令，控制输入/输出模块。输入/输出模块连接外部传感器、执行器，将外部信号转换为PLC可识别的信号。存储器存储程序、数据、用户配置信息，分为程序存储器、数据存储器、系统存储器。电源模块提供稳定的电源，为整个系统供电。PLC输入/输出模块11.输入模块接收外部传感器信号，将模拟信号转换为数字信号。22.输出模块接收PLC的控制指令，驱动执行机构。33.模块类型包括数字量输入输出、模拟量输入输出等。44.连接方式插拔式或固定式，方便安装和维护。PLC中央处理器核心控制单元PLC的核心控制单元，负责执行用户程序，并根据程序控制输入输出。存储器存储用户程序、数据和系统参数，支持多种存储介质，例如ROM、RAM、EEPROM等。时钟电路提供精准的时间基准，用于控制程序执行和数据采集的定时。通信接口支持各种通信协议，实现与其他设备或系统的数据交换。PLC程序存储器程序存储器类型PLC程序存储器用于存储用户编写的程序，并根据程序控制PLC执行各种功能。常见的存储器类型包括ROM、EEPROM、FLASH和RAM。程序存储器容量程序存储器的容量决定了PLC能够存储程序的大小，通常以字节（Byte）或字（Word）为单位进行表示。容量越大，存储的程序越复杂，PLC的功能也越强大。PLC编程软件用户友好界面提供直观易懂的编程环境，简化编程操作。丰富功能梯形图、指令表、功能块图等多种编程语言支持强大的调试工具，方便程序的测试和验证模拟仿真可模拟PLC运行环境，提前验证程序逻辑的正确性。PLC编程语言简介11.梯形图梯形图是PLC编程中最常用的一种语言，它直观易懂，便于理解。22.指令表指令表是一种类似于汇编语言的编程语言，它使用助记符来表示各种指令。33.功能块图功能块图是一种图形化的编程语言，它使用图形符号来表示各种功能块。44.结构化文本结构化文本是一种类似于高级编程语言的编程语言，它使用类似于C语言的语法。常用梯形图指令触点指令包括常开触点、常闭触点以及自保持触点，用于模拟继电器电路中的触点。线圈指令用于控制输出设备，如电机、灯等，类似于继电器线圈。定时器指令用于控制程序执行的时间，例如延时启动或延时停止。计数器指令用于统计程序执行次数，例如计数脉冲信号。基本逻辑指令与逻辑指令与逻辑指令用于判断多个条件是否同时成立，只有所有条件都满足时，输出才为真。或逻辑指令或逻辑指令用于判断多个条件中是否至少有一个成立，只要有一个条件满足，输出就为真。非逻辑指令非逻辑指令用于对单个条件进行取反操作，如果条件为真，输出为假；如果条件为假，输出为真。异或逻辑指令异或逻辑指令用于判断多个条件中是否只有一个条件成立，如果只有一个条件满足，输出就为真。计数指令计数器类型计数器类型包括向上计数器、向下计数器、循环计数器等。每个计数器都有其独特的用途和应用场景。计数器功能计数器用于统计事件发生的次数，并根据计数结果进行判断和控制，例如：检测生产线上产品数量、控制机器运行次数等。计数器指令PLC编程语言中提供了各种计数器指令，例如：CTU（向上计数）、CTD（向下计数）、CTR（循环计数）、RST（复位）等。定时指令计时功能定时指令使PLC能够在设定时间后执行特定操作。延时功能定时指令允许延迟执行操作，确保系统按顺序执行。时间控制定时指令可用于控制系统运行时间，例如启动、停止和循环等。移动指令移动指令功能移动指令用于将数据从一个存储区域移动到另一个存储区域。移动指令不改变源数据的原值。移动指令分类MOV指令MOVE指令LAD指令LDD指令OUT指令数学计算指令1加减乘除指令PLC支持基本的算术运算，例如加、减、乘、除，用于处理数值型数据。2比较指令用于比较两个数值的大小关系，例如大于、小