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《电厂巡检作业移动机器人关键技术研究》

一、引言

随着科技的不断进步，电厂巡检作业正逐渐从传统的人工巡检模式转向自动化、智能化的移动机器人巡检模式。这种模式的转变，不仅提高了巡检效率，也大大提升了电厂运行的安全性。本文将针对电厂巡检作业移动机器人的关键技术进行研究，为电厂的智能化巡检提供理论支持和实践指导。

二、移动机器人技术概述

电厂巡检作业移动机器人是一种集成了传感器、控制、通信、导航等多项技术的自动化设备。其核心在于通过搭载的各类传感器和控制系统，实现对电厂设备的自动巡检和监控。移动机器人的应用，可以大大降低人工巡检的劳动强度，提高巡检的准确性和效率。

三、关键技术研究

1.导航与定位