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思考与练习题1参考答案
1.绘制数控车床的控制系统的结构组成框图。
操作
操作
面板
I/O
装置
系统键盘
PLC
数控装置
CNC
机床I/O电路和装置
主轴
驱动器
主轴
电机
进给伺服驱动器
伺
服
电
机
主轴传动机构
滚珠丝杠螺母
检测装置
X、Z等各进给驱动轴
传动机构
辅助装置
刀架
卡盘
2.讨论数控机床主轴与进给驱动在数控机床上分别起什么作用?各自有什么特点?
进给伺服系统主要控制工作台或刀架沿各坐标轴的运动,一般做直线运动,是一个位置、速度双闭环系统;主轴控制刀具的旋转(如铣床、加工中心)或工件的旋转(如数控车床),一般做旋转运动,是一个速度调节系统。
3.数控机床进给伺服系统是一个位置、速度双闭环的结构,内环是速度环,外环是位置环。
4.比较数控机床的开环系统、闭环系统、半闭环系统各自的特点及应用场合。
开环伺服系统没有检测装置,主要是由功率步进电动机来驱动滚珠丝杠螺母副的运动。结构简单,工作稳定,调试方便,成本很低。适应于加工精度要求不高、驱动力矩不大的简易经济型数控机床。
闭环伺服系统用光栅尺、感应同步器或旋转变压器等位置检测装置检测了机床移动部件的实际位移,可以消除整个驱动和传动环节的误差,具有很高的位置控制精度。位置环内的许多机械传动环节的摩擦特性、刚性和间隙都是非线性的,容易造成系统的不稳定,使闭环系统的设计、安装和调试都相当困难,主要用于精度要求很高的镗铣床、超精车床、超精磨床以及较大型的数控机床等。
半闭环伺服系统的位置检测元件不直接安装在最终的运动部件上,而是在伺服电动机的轴或数控机床传动丝杠上安装有角度检测装置,通过丝杠的转角间接的检测移动部件的最终位置,这类系统因为不包括机械的非线性因素在内,可以获得比较稳定的控制特性,但是传动链的误差不能得到检测,这种系统的精度低于闭环系统。通过参数对反向间隙和螺距误差进行补偿,可以获得比较满意的精度,所以在数控机床得到广泛应用。
思考与练习题2参考答案
1.数控机床主轴主要作旋转运动,金属加工的切削力主要由主轴驱动提供。
2.数控机床对主轴有哪些控制要求?
根据主轴运动的特点及在机床上的作用,数控机床对主轴驱动系统主要有以下几方面的要求:(1)具有足够的功率;(2)主轴有较宽的调速范围;(3)端面加工时配合进给实现恒线速度;(4)主轴定向控制;(5)加工螺纹时与进给实行同步控制。
3.机床主轴的传动主要有哪些连接形式?
(1)采用齿轮传动或带传动的定比传动;(2)经过二级齿轮变速,使主轴获得低速和高速两种转速系列;(3)电动机与主轴用联轴器同轴连接。
4.对比数控机床主轴的几种配置方案,将它们各自的特点及应用场合填写入表2.1中。
表2.1数控机床主轴配置方案
方案
设备配置
特点
应用场合
机械调速
普通三相异步电动机+齿轮变速箱
控制简单,只需要数控系统的PLC控制主轴电动机的正转、反转,主轴电动机始终工作在额定转速,输出力矩大,重切削能力强,非常适合粗加工和半精加工的要求。机床的调速通过齿轮换档实现,只能实现有级调速。工作过程中噪音比较大。
适合加工产品比较单一,对主轴速度没有太高要求。不适合有色金属和需要频繁变换主轴速度的加工场合。
变频驱动
变频器+三相异步电动机
可实现主轴的无级调速,在低速工作时,输出力矩会降低,一般会采用两档齿轮或皮带变速来提高低速时的输出力矩。
目前经济型数控机床比较常用的主轴配置方案。
直流驱动
直流调速器+直流电动机
利用直流电动机优良的调速性能,低速性能好,调速范围宽,起动力矩大,响应快,性能优良。但由于直流电动机有机械换向机构,因此维护工作量较大,电动机结构复杂,价格较贵。
主要应用于大型机床,小机床很少采用。
伺服驱动
伺服驱动器+主轴伺服电动机
具有调速范围宽、响应快、速度高、刚性强、过载能力强等特点,不仅可以实现速度连续可调,还可以实现主轴定向、刚性攻螺纹、Cs轮廓控制、主轴定位等主轴伺服特殊功能,价格也是最高的,通常是同功率变频器主轴驱动系统的2-3倍以上。
主要应用在加工中心上,用以满足系统自动换刀、刚性攻丝、主轴C轴进给功能等对主轴位置控制性能要求很高的加工。
思考与练习题3参考答案
1、按照拖动电动机的类型进行分类,调速系统分为交流调速系统和直流调速系统。
2、调速系统一般包含调速、稳速和加、减速三方面的内容。
3、什么是调速范围?什么是静差率?
电动机在额定负载下调速时,它的最高转速和最低转速之比,称为调速范围,用字母D表示,即;
当系统在某一转速下运行时,负载由理想空载增加到额
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