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穷则独善其身，达则兼善天下。——《孟子》
计算机仿真技术
实验指导书
中国石油大学（北京）信息工程学院自动化系
2014年4月
穷则独善其身，达则兼善天下。——《孟子》
计算机仿真技术实验指导书
目录
实验一数值积分算法仿真实验….…….…………2
实验二采样控制系统仿真实验………….………3
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穷则独善其身，达则兼善天下。——《孟子》
计算机仿真技术实验指导书
实验一数值积分算法仿真实验
1．实验目的
通过上机编程，熟悉、掌握常用的数值积分算法及仿真过程，加深理解各种数值积分算
法的原理及稳定域。
2．实验内容
...
系统的数学模型为：y0.1yy1.0，初始值为0。
请分别用欧拉法、二阶龙—库法、四阶龙—库法编制计算机仿真程序，进行仿真实验，
得出仿真结果。
3．实验设备
微机一人一台。
4．预习要求
(1)写出系统状态空间表达式，RK系数表达式；
(2)画出程序框图；
(3)编写仿真程序；
(4)思考仿真稳定性与步长的关系。
5．实验要求
改变仿真步长，观察步长对仿真结果的影响。
6．实验报告
实验完成后，要写出实验报告，内容包括：
(1)系统状态空间表达式，RK系数表达式；
(2)仿真程序框图；
(3)实验所用仿真程序清单；
(4)实验结果及分析。
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穷则独善其身，达则兼善天下。——《孟子》
计算机仿真技术实验指导书
实验二采样控制系统仿真实验
1．实验目的
掌握采样控制系统的数字控制器离散化设计方法，了解数字控制器对系统特性的影响，
通过上机编程，掌握采样控制系统数字仿真的过程和特点。
2．实验内容
单位反馈采样控制系统中，控制对象G(s)1，采样周期T=1s，采用零阶保持
0s(s1)
器，输入为单位阶跃信号，请设计最少拍系统数字控制器和最少拍无纹波数字控制器，并选
择合适仿真步长，选用相应的仿真算法，编制计算机仿真程序，进行仿真实验、得出仿真结
果。
3．实验设备
微机一人一台
4．预习要求
（1）思考数字控制器对系统特性的影响；
（2）给出数字控制器算法公式，建立本系统的数学模型；
（3）合理选择仿真步长，选用相应的仿真算法，画出程序框图；
（4）编写仿真程序。
5．实验要求
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