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乐民之乐者，民亦乐其乐；忧民之忧者，民亦忧其忧。——《孟子》
电力拖动自动控制系统
运动控制系统
实验指导书
张寿明
昆明理工大学信自学院自动化系
2012年9月
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乐民之乐者，民亦乐其乐；忧民之忧者，民亦忧其忧。——《孟子》
目录
实验须知
实验一双闭环不可逆直流调速系统调试
实验二双闭环不可逆直流调速系统的静特性研究
实验三双闭环不可逆直流调速系统的动特性研究
实验四逻辑无环流可逆直流调速系统实验
实验五矢量坐标变换仿真
实验六转差频率控制的交流异步电动机矢量控制系统仿真
实验七无速度传感器的矢量控制系统仿真
附录1双闭环不可逆直流调速系统原理图及所需挂件
附录2逻辑无环流直流可逆调速系统原理图及所需挂件
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乐民之乐者，民亦乐其乐；忧民之忧者，民亦忧其忧。——《孟子》
实验须知
实验课是教学中的重要环节之一，通过实验，是理论联系实际，加深理解和
巩固所学的有关理论知识，培养、锻炼和提高对实际系统的调试和分析、解决问
题的能力，同时通过实验也培养严谨的科学态度和良好的作风，以达到工程技术
人员应有的本领，因此要求每个学生必须认真对待实验课，要求做到：
一、实验前预习，要求：
1、了解所有实验系统的工作原理
2、明确实验目的，各项实验内容、步骤和做法
3、拟定实验操作步骤，画出实验记录表格等。
二、实验中认真、要求：
1、熟知所有设备，认真按实验要求，有步骤地进行各项内容的实验。
2、测试前，必须熟悉仪器、仪表的使用，注意量程。
3、认真记录测试数据和波形。
4、不许带电操作，每次更换线路时，必须断点进行操作，通电前，必
须经指导老师检查，方可合闸。
5、同组同学，必须相互配合，共同完成实验任务。
三、实验后认真写实验报告
1、整理各项实验数据，列成表格，按要求绘制有关曲线，进行分析比
较。
2、记录和分析实验中的各种现象。
四、实验装置
自动控制系统实验全部在DJDK-Ⅱ型装置上进行。详见“DJDK-Ⅱ实验装
置简介”。
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乐民之乐者，民亦乐其乐；忧民之忧者，民亦忧其忧。——《孟子》
实验一双闭环不可逆直流调速系统调试
一、实验目的
1、掌握调速系统各单元电路的调整方法，弄清他们的工作原理及其在系统中
的应用。
2、掌握双闭环不可逆直流调速系统的调试方法和步骤。
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