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第9章
9.1能够实现两轴转向相同的齿轮机构是什么机构？
答：内啮合圆柱齿轮机构
9.2渐开线有哪些性质？
答：（l）发生线在基圆上滚过的长度等于基圆上被滚过的弧长。
（2）发生线是渐开线法线，也是基圆的切线。
（3）渐开线离基圆越近，曲率半径越小。
（4）渐开线的形状取决于基圆的大小。
（5）基圆内无渐开线。
9.3当渐开线上的点远离基圆时，该点处的曲率半径将如何变化？
r
b
cosα=
K
rρ=rtanα
答：K，远离基圆，压力角增大；Kbk，曲率半径将增
大。
rr
bK
9.4一对渐开线齿轮的基圆半径＝60mm，求1）＝70mm时的渐开线
θKαKρKα20°rθ
的展角，压力角以及曲率半径。2）压力角的向径、展角及
曲率半径ρ。
r60
答：1）αKarccosbarccosarccos0.857131=°
r70
K
31
θα=−α°（）°
tan=tan31-x3.1416=0.6007-0.5410rad=0.0597rad=3.421
KKK
180
ρ=rsinα70sin31=°36.1mm
KKK
1
ρ
2）压力角的向径、展角及曲率半径：
α20°rθ
r60
20°arccosbarccos
rr
60
arccos20°=0.9397
r
r=63.85mm
20
=−°°
θtanαα=tan20-x3.1416=0.0149rad=0.854
180
ρr°
=sin2021.84mm
9.5决定渐开线齿轮齿廓形状的基本参数是什么？
答：渐开线齿轮齿廓形状取决于基圆的大小，基圆半径r=mzcosα/2，因
b
此决定渐开
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