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耦合铰链摆的动力学及同步稳定性研究
【摘要】：本论文主要研究了铰链摆的动力学特性以及两个耦合的铰链摆之间同步问题研究了单个铰链摆在小角度下动力学特性，利用拉格朗日方程，求出近似解析解。发现小角度摆动下，系统动力学呈现周期态。研究了单个铰链摆在各种角度已经多种不同的初始角速度下的动力学特性。利用matlab软件进行迭代求解，得到系统的动力学时序图以及相图，发现系统可以呈现混沌态。同时通过对系统Lyapunov指数的计算，发现系统呈现不同状态与系统的初始角度和初始角速度等因素有关。研究了两个耦合下的铰链摆的动力学特性，同时通过计算横向Lyapunov指数，发现在一定的耦合强度和方式下，系统可
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