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供料单元程序说明

供料单元的程序可以由“主程序”和“状态指示”、“供料控制”两个子程序组成。“主

程序”是一个周期循环扫描的程序,包括初始状态检查、系统起动与停止及调用子程序，“主

程序”在每一扫描周期都调用“状态指示”子程序,仅在运行状态已经建立时才可能调用“供

料控制”子程序。

PLC上电后应首先进入初始状态检查阶段，确认系统已经准备就绪后，才允许投入运行，

这样可及时发现存在的问题，避免出现事故。例如，若两个气缸在上电和气源接入时不在初

始位置（这是气路连接错误的缘故），在这种情况下不允许系统投入运行，通常的PLC控制

系统往往有这种常规的要求。

常见的顺序控制系统正常停止要求是：接收到停止指令后，系统在完成本工作周期任务

即返回到初始步后才停止下来。当料仓中最后一个工件被推出后，将发生缺料报警。推料气

缸复位到位，亦即完成本工作周期任务即返回到初始步后，也应停止下来。与正常停止不同

的是，发生缺料报警而退出运行状态后，必须向料仓加入足够的工件，才能再按起动按钮使

系统重新起动。供料单元的“主程序”梯形图如图1所示。

图1供料单元的“主程序”梯形图

供料控制是供料站运行的主要过程，它是一个步进顺序控制过程。如图2所示为供料控

制子程序梯形图程序。图中，初始步S0.0在主程序中，当系统准备就绪且接收到启动脉冲

时被置位。如果没有停止要求，顺控过程将周而复始地不断循环。

图2供料控制子程序梯形图程序

系统的工作状态可通过在每个扫描周期调用状态指示子程序实现，工作状态包括工件不

足预报警、缺料报警等。供料单元状态指示子程序如图3所示。

图3供料单元状态指示子程序

读者可以根据自己的理解编写程序，也可以将供料控制放在主程序中，则程序结构就成

为一个主程序，一个子程序。