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航线规划算法原理
1.引言
航道规划是海上运输和航行安全的重要组成部分。随着海上交通的日益繁忙,高效的航线规划算法不仅能够提高航行效率,还能减少航行风险。本节将详细介绍航道规划算法的基本原理,包括路径规划、避碰算法和优化算法等内容。通过学习这些原理,读者将能够更好地理解和应用航道规划软件中的核心算法。
2.路径规划算法
2.1最短路径算法
2.1.1Dijkstra算法
Dijkstra算法是一种经典的最短路径算法,适用于无负权边的图。其基本思想是从起点开始,逐步扩展到其他节点,直到找到目标节点。Dijkstra算法的核心在于维护一个距离数组,记
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