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浅析棒材冷床裙板稳定性控制罗应义刘晶

发布时间：2023-05-27T06:58:17.833Z来源：《中国科技信息》2023年6期作者：罗应义刘晶

[导读]介绍了螺纹棒材生产线的冷床裙板结构及工作原理，裙板升降动作的执行机构以及实现动作的控制原理。探讨了影响冷床裙板稳定

性的典型问题，论述了裙板升降动作同步的重要性，不同步可能存在的风险因素。最后提出对裙板保持同步性控制的解决策略。

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摘要：介绍了螺纹棒材生产线的冷床裙板结构及工作原理，裙板升降动作的执行机构以及实现动作的控制原理。探讨了影响冷床裙板

稳定性的典型问题，论述了裙板升降动作同步的重要性，不同步可能存在的风险因素。最后提出对裙板保持同步性控制的解决策略。

关键词：棒材；冷床；裙板；油缸；稳定性

引言：

棒材生产线的冷床是重要生产设备之一，它的主要功能是对轧制成型的钢材进行冷却。轧机将钢坯轧制成钢材，由倍尺飞剪剪切分段

后，通过冷床输入辊道输送，再通过冷床裙板拨钢动作，实现钢材转入冷床进行冷却。裙板是钢材从输入辊道到冷床本体的过渡设备，其

状态的稳定与否决定了钢材是否能平稳的拨入冷床，关系到整个生产组织节奏以及产品质量。因此对棒材冷床及裙板的稳定性研究优化成

为重要方向。

1冷床及工作原理

棒材生产线冷床主要由输入装置、冷床本体及输出装置三部分构成。输入装置布置在倍尺飞剪后，用于将倍尺后的钢材送上冷床进行

冷却，主要包括圆柱辊道和裙板，分钢器和落料溜槽等。冷床本体主要包括动静冷床面、动齿、对齐辊道等。输出装置主要包括卸料装置

及输出辊道等。冷床的工作原理为：钢材从冷床输入辊道经过裙板拨钢落入第一个稳定矫直板齿槽内，动齿台按设定周期，将钢材沿直径

方向分步送到静齿台面上，再随动、静齿交替，钢材得到冷却并逐渐被移动到冷床输出端，经过对齐辊将钢材对齐后，再通过冷床卸料装

置将钢材放到输出辊道上，输出辊道将冷却后的钢材送入冷剪按产品规格尺寸要求进行剪切。

图1冷床布钢示意图

2冷床裙板设备及工作原理

冷床裙板是冷床输入装置的重要部分，轧制成型的钢材经倍尺飞剪剪切后，由轧线输出辊道送到裙板输入装置辊道上。裙板位于输入

辊道一侧的一条可在垂直方向上下运动的板，利用板与钢材之间的摩擦阻力使钢材制动，再通过裙板的升降运动把钢材拨入冷床矫直板。

图2冷床裙板结构示意图

裙板升降运动主要通过升降油缸的伸出缩回动作实现。一般棒材冷床裙板分多段设置，每一段均有一条升降油缸执行裙板的升降动

作。裙板升降动作在垂直方向上有三个位置，即高位、中位、低位。高位是裙板的初始位及停止位，接收到启动命令后，裙板迅速下降到

低位并执行等待，此时钢材由输入辊道跑槽落入裙板跑槽并继续前滑，通过程序命令，裙板上升至中位，执行中位等待。当前钢材已完全

落入裙板跑槽，而随后跟进的下一只钢材受裙板中位隔离，处于输入辊道跑槽内。随中位等待命令结束，裙板升到高位，将跑槽内钢材拨

入冷床矫直板上，完成整个裙板拨钢动作。

裙板升降由液压油缸执行，液压泵站提供动力源，液压阀件进行方向及流量的控制。由于钢材在输入辊道上速度很快，而裙板需要快

速将钢材拨到矫直板上，并恢复到原位置等待下一只钢材的到来，因此普通液压阀件难以达到这种快速响应的要求，多采用液压比例阀来

进行控制。液压比例阀不仅能够实现控制响应速度快，同时可以通过电气控制信号的大小来调整阀芯开口度，保证整个冷床裙板各段之间

的速度同步性，避免出现各段升降快慢不一造成的不同步出现乱钢、钢材不能正常拨入冷床等问题。

3裙板稳定性典型问题分析及对策

冷床裙板动作周期时间极短，其状态是否稳定，制约着整个生产节奏，影响生产作业效率。在实际中，典型的裙板问题主要在于各段

的同步性和各段裙板在中位、高位等待时位置是否水平。

冷床长度较长，裙板是分成多段连接，分段控制，如果每一段裙板升降油缸的速度快慢不同或起落时间不一致，必然导致缺乏同步

性，那么整个裙板机构就会出现在同一时间某处高，某处低的错落不平现象，甚至出现机械连接部件互相拉扯，造成设备损坏，同时使在

运动滑行中的钢材撞击裙板造成通行受阻出现乱钢或堆钢事故。

实现裙板各段的同步性一方面保证程序给定电气控制信号到每一段裙板升降油缸比例阀的同时性，并且信号延迟要小，相对于裙板升

降基本可以忽略不计。当前电气信号传输的准确快速对裙板升降控制来说是非常成熟简单的，但是避免控制信号线路干扰却是非常必要

的。一旦出现线路信号干扰，可能造成信号延迟，所控制的裙板升降油缸动作迟缓，将引起裙板机构的