无线数据链指挥下无人机侦察打击一体化系统研究的开题报告 .pdfVIP

无线数据链指挥下无人机侦察打击一体化系统研究

的开题报告

一、研究背景

随着无人机技术的不断发展，无人机在军事、安防、消防等领域得

到广泛应用。然而，单纯的无人机仅能通常只能完成侦察、监控等任务，

而受控的打击能力较弱，限制了其在实战中的应用。针对这一问题，无

人机侦察打击一体化系统应运而生，它通过集成导航、通信、计算、控

制等技术，在无线数据链的指挥下，实现了无人机的侦察与打击一体化，

提高了其实战能力，具有广阔的应用前景。

二、研究意义

无人机侦察打击一体化系统的研究对于提升我军无人机的应用能力

具有重要意义，可以实现远程侦察、精确打击、实时数据传输等功能，

实现了信息化、智能化和精准化的战斗方式。同时，该系统具有较高的

安全性和可靠性，能够有效降低人员伤亡风险，大大提升作战效率，具

有广阔的应用前景。

三、研究内容

本课题将围绕无线数据链指挥下无人机侦察打击一体化系统展开研

究，重点探究以下内容：

1.系统框架设计：设计无人机侦察打击一体化系统的系统框架，包

括无人机、地面站、通信模块等组成部分，实现集成控制和数据传输。

2.系统软硬件设计：在系统框架的基础上，设计无人机侦察打击一

体化系统的软硬件组成部分，包括无人机控制器、传感器、相机、打击

装置等设备，确保系统功能完善且易于操作。

3.通信网络设计：实现无人机与地面站之间的实时数据传输，设计

安全可靠的通信网络，保障控制指令与数据传输的稳定性和及时性。

4.系统应用研究：构建无人机侦察打击一体化系统的应用模型，模

拟实际作战环境，验证系统的稳定性、性能和可靠性。

四、研究方法与技术

本课题将采取如下方法和技术：

1.系统设计方法：采用系统工程方法，确定无人机侦察打击一体化

系统的组成部分和功能模块，确保系统整体性和一致性。

2.通信技术：采用无线数据链技术，实现地面站与无人机之间的实

时数据传输，实现远程控制和指挥，保证系统控制精度。

3.传感技术：采用多种传感器进行数据采集和处理，实现无人机对

环境的感知、识别和跟踪。

4.控制技术：采用多种控制技术，实现无人机的自主飞行、避障、

追踪和打击等任务。

五、预期成果

本研究预期达到以下成果：

1.完成无人机侦察打击一体化系统的设计，包括系统框架、软硬件

设计、通信网络等内容。

2.实现无人机侦察打击一体化系统的基本功能，包括远程控制、图

像采集、感知识别和打击等任务。

3.模拟实际战斗环境并进行系统测试，验证无人机侦察打击一体化

系统的性能和可靠性。

4.研究成果发表在相关学术期刊、国际学术会议上，为相关领域研

究提供支持和参考。

六、研究进度安排

本研究计划分为以下阶段：

1.系统设计：2022年1月-2022年5月

2.软硬件设计：2022年6月-2023年1月

3.通信网络设计：2023年2月-2023年4月

4.系统应用研究：2023年5月-2024年1月

5.研究报告撰写：2024年2月-2024年4月

七、研究经费预算

本研究的经费预算为100万元，用于购置设备、资料费、差旅费、

人员经费等，具体预算如下：

1.设备费：30万元

2.资料费：10万元

3.差旅费：20万元

4.人员经费：40万元