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CompactLogix指令集详解
1.概述
Allen-BradleyCompactLogixPLC是一款广泛应用于工业自动化领域的可编程逻辑控制器。其指令集丰富,涵盖了从基本的逻辑控制到复杂的数学运算和通信功能。了解和掌握这些指令集是进行高效编程和系统设计的基础。本节将详细介绍CompactLogixPLC的主要指令集,包括逻辑指令、定时器和计数器指令、数学运算指令、数据处理指令以及通信指令。
2.逻辑指令
逻辑指令是PLC编程中最基本的指令,主要用于实现逻辑控制,如开关控制、条件判断等。以下是一些常用的逻辑指令及其用法:
2.1比较指
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