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《具有概率故障的离散非线性系统模糊预测容错控制方法研究》

一、引言

随着现代工业系统的复杂性和非线性特性的增加，离散非线性系统的控制问题变得越来越重要。然而，这些系统常常面临概率性故障的挑战，如传感器故障、执行器故障或系统内部故障等。这些故障可能导致系统性能下降，甚至导致系统崩溃。因此，对于具有概率故障的离散非线性系统的容错控制方法研究显得尤为重要。本文将探讨一种基于模糊预测的容错控制方法，旨在提高系统的稳定性和可靠性。

二、问题背景与意义

离散非线性系统广泛存在于航空航天、机器人、生物医学等众多领域。然而，由于系统内部的复杂性和外部环境的干扰，这些系统往往会出现概率性故障。这些故障对系统的稳