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机器人1＋X模拟试题与参考答案
一、单选题（共80题，每题1分，共80分）
1.外围设备输出信号UO[4]表示（）
A、Cmdenable：命令使能输出
B、Systemready：系统准备完毕输出
C、Prgrunning：程序执行状态输出
D、Prgpaused：程序暂停状态输出
正确答案：D
2.5%-100%之间，每按下一次示教器“-%”键，倍率减少（）。
A、0.1%
B、0.5%
C、1%
D、5%
正确答案：D
3.使用六点法（XZ)创建工具坐标系，第一到第三个点用来确定工具坐标系的（）。
A、方向
B、绝对位置
C、TCP
D、相对位置
正确答案：D
4.常见机器人末端执行器分为（）。
A、通用工具、专用工具、电磁工具
B、电磁式夹持器、吸附式执行器、通用工具
C、通用工具、专用工具、吸附工具
D、机械式夹持器、吸附式执行器、专用工具
正确答案：D
5.PR[i，j]是位置寄存器要素指令，当j=1时，在关节坐标系下表示哪个要素？()
A、J1
B、J4
C、X
D、W
正确答案：A
6.R[i]=G[i]是将所指定组输入信号的二进制转换为（）代入所指定的寄存器。
A、二进制
B、十进制
C、十六进制
D、八进制
正确答案：B
7.在程序试运行过程中，WAIT指令后的时间参数，与实际时间（）。
A、一致
B、比实际时间慢
C、比实际时间快
D、不一致
正确答案：A
8.当更换机器人机身电池时，设备的电源应保持（）的状态。
A、开机
B、断电
C、关机
D、无所谓
正确答案：A
9.FANUC工业机器人运动类型不包含（）。
A、直线
B、关节
C、圆弧
D、圆弧
正确答案：C
10.在直线运动中，mm/s是常用的运动速度单位，LRmate200iD机器人其取值范围是（）。
A、1~500mm/s
B、1~1000mm/s
C、1~4000mm/s
D、1~3000mm/s
正确答案：C
11.PR[10]=（500,252,100，-10°，5°，-7°），PR[11]=（350,-285,80，20°，-8°，10°），若PR[12]=PR[10]，PR[12，3]=PR[12，3]+PR[11，3]，则PR[12]最终结果是（）。
A、（850,252,100，-10°，5°，-7°）
B、（500,252,180，-10°，5°，-7°）
C、（850,-33,180，10°，25°，-15°）
D、（500,-33,100，-10°，5°，-7°）
正确答案：B
12.吸盘适用于夹持（）的工件。
A、不规则
B、圆形
C、任意类型
D、具有光滑平面
正确答案：D
13.使用示教器试运行程序，以下说法正确的是（）。
A、FANUC机器人需先加载程序才能试运行
B、只需要切换到某程序界面，就可以直接试运行该程序
C、被调用的程序不能进行试运行
D、试运行程序必须从第一行程序开始执行
正确答案：B
14.当机器人需要进行PNS自动运行时，其程序命名格式应为。()
A、PNS+3位数字
B、任意命名即可
C、PNS+4位数字
D、PNS+5位数字
正确答案：C
15.FANUC工业机器人中位置寄存器PR[i]的形式有正交和（）
A、世界
B、关节
C、工具
D、用户
正确答案：B
16.LRMate200iD机器人EE口所对应的机器人输入信号范围是（）。
A、SI[1-6]
B、RI[1-6]
C、RI[2-6]
D、UI[1-9]
正确答案：B
17.在六点法设置坐标系界面中，X、Y、Z中的数据代表（）。
A、当前TCP点与六轴法兰盘中心的偏移量
B、当前TCP点在世界坐标系中的坐标
C、当前TCP点在关节坐标系中的坐标
D、当前TCP点与基点的距离
正确答案：A
18.使用六点法设置完工具坐标系后，需要对新工具坐标系的（）进行检验。
A、检验X、Y、Z方向
B、检验TCP位置
C、检验X、Y、Z方向和TCP位置
D、检验坐标系原点位置
正确答案：C
19.外围设备输出信号UO[6]表示（）
A、Motionheld：暂停输出
B、Fault：错误输出
C、ATperch：工业机器人就位输出
D、示教器使能输出
正确答案：B
20.外围设备输入信号UI[17]表示（）
A、Hold：暂停信号
B、PNSTROBE：PNS选通信号
C、Start：启动信号
D、IMSTP：紧急停机信号
正确答案：B
21.外围设备输入信号UI[5]表示（）
A、SFSPD：安全速度信号
B、CycleStop：周期停止信号
C、FaultReset：报警复位信号
D、Start：启动信号
正确答案：C
22.当机器人需要进行RSR自动运行时，其程序命名格式应为。()
A、RSR+5位数字
B、任意命名即可
C、RSR+4位数字
D
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