智能控制基础(智能控制概述及传感技术).pptxVIP

智能控制基础第一节智能控制概述第二节传感技术

智能控制概述1第一节

一、智能控制的提出智能控制是一门交叉学科，是人工智能和自动控制相结合的新技术。传统控制方法在实际应用中遇到很多难以解决问题主要表现在以下几点①实际系统由于存在复杂性、非线性、时变性、不确定性和不完全性等，无法获得准确的数学模型。②针对实际系统往往需要进行一些比较苛刻的线性化假设，而这些假设往往与实际系统不符合。③某些复杂的和包含不确定性的控制过程无法用传动的数学模型来描述既无法解决建模的问题。④实际控制任务复杂而传统的控制任务要求低，对于复杂的控制任务如智能机器人的控制等无能为力。智能控制研究对象具备以下特点：不确定性的模型、高度非线性、复杂的任务要求。

二、智能控制的发展过程1965年，著名学者美籍华人K.S.Fu（傅京逊）教授把人工智能的启发式推理规则用于学习系统,为控制技术迈向智能化揭开了崭新的一页。1966年，Mendel提出了“人工智能控制”的新概念。1967年,Leondes和Mendel首次使用了“智能控制(IntelligentControl)”一词,并把记忆、目标分解等技术应用于学习控制系统。1971年K.S.Fu（傅京逊）从发展学习控制的角度首次提出智能控制这一新兴学科，归纳了三种类型的智能控制系统：人作为控制器的控制系统、人机结合作为控制器的控制系统、无人参与的自主控制系统。1977年Saridis出版了《随机系统的自组织控制》，引入了运筹学提出了三元论的智能控制概念1985年8月，IEEE在美国纽约召开了第一届智能控制学术讨论会

二、智能控制的发展过程1965年，著名学者美籍华人K.S.Fu（傅京逊）教授把人工智能的启发式推理规则用于学习系统,为控制技术迈向智能化揭开了崭新的一页。1966年，Mendel提出了“人工智能控制”的新概念。1967年,Leondes和Mendel首次使用了“智能控制(IntelligentControl)”一词,并把记忆、目标分解等技术应用于学习控制系统。1971年K.S.Fu（傅京逊）从发展学习控制的角度首次提出智能控制这一新兴学科，归纳了三种类型的智能控制系统：人作为控制器的控制系统、人机结合作为控制器的控制系统、无人参与的自主控制系统。1977年Saridis出版了《随机系统的自组织控制》，引入了运筹学提出了三元论的智能控制概念1985年8月，IEEE在美国纽约召开了第一届智能控制学术讨论会

三、智能控制的主要方法1.专家系统和专家控制一般的专家控制系统由三部分组成：（1）控制机制，它决定控制过程的策略，即控制哪一个规则被激活、什么时候被激活等。（2）推理机制，它实现知识之间的逻辑推理以及与知识库的匹配。（3）知识库，包括事实、判断、规则、经验以及数学模型.2.模糊控制模糊控制主要是模仿人的控制经验而不是依赖控制对象模型，因此模糊控制器实现了人的某些智能。模糊控制的三个基本组成部分：模糊化、模糊决策、精确化计算。

3.神经元网络控制神经元控制是模拟人脑神经中枢系统智能活动的一种控制方式,从本质上看，神经网络是一种不依赖模型的自适应函数估计器。神经元网络在控制系统中所起的作用可大致分为四大类（1）在基于模型的各种控制结构中充当对象的模型；（2充当控制器；（3）在控制系统中起优化计算的作用；（4）与其它智能控制如专家系统、模糊控制相结合为其提供非参数化对象模型、推理模型等

4.学习控制它通过重复各种输入信号，并从外部校正该系统，从而使系统对特定输入具有特定响应。学习控制根据系统工作对象的不同可分为两大类（1）对具有可重复性的被控对象利用控制系统的先前经验，寻求一个理想的控制输入。而这个寻求的过程就是对被控对象反复训练的过程。这种学习控制又称为迭代学习控制。（2）自学习控制系统。它不要求被控过程必须是重复性的。它能通过在线实时学习，自动获取知识，并将所学的知识用来不断地改善具有未知特征过程的控制性能。

四、智能控制系统的构成原理智能系统是指具备一定智能行为的系统。具体地说，若对于一个问题的激励输入，系统具备一定的智能行为，它能够产生合适的求解问题的响应，这样的系统就称为智能系统。典型的原理结构可由六部分组成：执行器、传感器、感知信息处理、规划与控制、认知、通讯交互接口，智能控制系统结构图

四、智能控制系统的构成原理智能系统是指具备一定智能行为的系统。具体地说，若对于一个问题的激励输入，系统具备一定的智能行为，它能够产生合适的求解问题的响应，这样的系统就称为智能系统。典型的原理结构可由六部分组成：执行器、传感器、感知信息处理、规划与控制、认知、通讯交互接口，智能控制系统结构图

传感技术2第二节

一、传感器概述1.传感器的组成传感器的组成框图如图4-3所示1）敏感元件：直接