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2014高教社杯全国大学生数学建模竞赛

承诺书

我们仔细阅读了《全国大学生数学建模竞赛章程》和《全国大学生数学建模

竞赛参赛规则》（以下简称为“竞赛章程和参赛规”，可从全国大学生数学建

模竞赛网站下载）。

我们完全明白，在竞赛开始后参赛队员不能以任何方式（包括电话、电子邮

件、网上咨询等）与队外的任何人（包括指导教师）研究、讨论与赛题有关的

问题。

我们知道，抄袭别人的成果是违反竞赛章程和参赛规则的，如果引用别人的

成果或其他公开的资料（包括网上查到的资料），必须按照规定的参考文献的

表述方式在正文引用处和参考文献中明确列出。

我们郑重承诺，严格遵守竞赛章程和参赛规，以保证竞赛的公正、公平性。

如有违反竞赛章程和参赛规则的行为，我们将受到严肃处理。

我们授权全国大学生数学建模竞赛组委会，可将我们的论文以任何形式进行

公开展示（包括进行网上公示，在书籍、期刊和其他媒体进行正式或非正式发

表等）。

我们参赛选择的题号是（从A/B/C/D中选择一项填写）：A

我们的报名参赛队号为（8位数字组成的编号）：

所属学校（请填写完整的全名）：重庆科技学院

参赛队员(打印并签名)：1.魏熔均

2.田果

3.马正娟

指导教师或指导教师组负责人(打印并签名)：周定均

日期：2014年9月15日

赛区评阅编号（由赛区组委会评阅前进行编号）：

2014高教社杯全国大学生数学建模竞赛

编号专用页

赛区评阅编号（由赛区组委会评阅前进行编号）：

赛区评阅记录（可供赛区评阅时使用）：

评

阅

人

评

分

备

注

全国统一编号（由赛区组委会送交全国前编号）：

全国评阅编号（由全国组委会评阅前进行编号）：

嫦娥三号软着陆轨道设计与控制策略

摘要：嫦娥三号于2013年成功在月球表面实现软着陆，这是中国航天器

首次在地外天体的软着陆和巡视勘探。本文通过对嫦娥三号软着陆轨道设计问

题的研究分析，针对软着陆准备轨道近月点和远月点的位置确定、着陆轨迹、

燃料消耗的分析，提出了嫦娥三号软着陆轨道设计与控制策略的模型。为建立

和求解该模型，可通过解决以下三个问题分步解决。

问题一：题目要求对经纬度进行确定，我们假设了椭圆轨道的经度和着陆点

经度在同一个平面，即都为19.51°，海拔为近月点距月球表面的距离。在此基

础上以月心为原点，建立了二维坐标系，以赤道平面为X轴，垂直于X轴方向

确立了Y轴。如图4所示。通过对嫦娥三号在距月面3000米处的受力分析，

采用动力学方程计算出此点处的水平位移，从而得出近月点的位置为（19.51°W，

59.62°N,15000m）。根据能量守恒得出嫦娥三号在近月点的速度为1.71km/s，方

向为（19.51°W，30.38°N）。利用近月点和远月点的对称关系可得出远月点的

160.49°E59.62°S,10000m

位置（，），利用万有引力守恒得出嫦娥三号在远月点

的速度为1.692km／s，方向为（160.49°E，30.38°S）。

问题二：在问题一的二维坐标下建立一个三维的空间坐标。以点为原点

的着陆点坐标系和以月心O为原点的主坐标系。利用软件CAD作图，如图所

示。根据飞行器轨道动力学定律，不考虑月球自转和嫦娥三号的侧向移动，基

于着陆点坐标系建立了嫦娥三号三维轨道动力学模型。然后，根据飞行器姿态

运动学定律和动力学原理，建立了嫦娥三号的姿态动力学模型。最后分析姿态

与轨道的耦合关系，建立了嫦娥三号的着陆轨道并得出了在嫦娥三号着陆的6