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快换式纯电动客车整车通讯协议

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1、范围

本文件规定了欧辉12米快换式纯电动客车整车CAN总线通信协议，内容包括：网络拓扑结构、节点

地址分配、物理层、数据链路层、应用层协议等方面。

本文件适用于欧辉12米纯快换式电动客车。

2规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。凡

是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的更改单）适用于本文件。

GB/T27930-2011电动汽车非车载传导式充电机与电池管理系统之间的通信协议

ISO11898道路车辆—控制器局域网(CAN)

SAEJ1939-11物理层（250Kbits/s）屏蔽双绞线（1999-10）

SAEJ1939-15简化的物理层（250Kbits/s）非屏蔽双绞线(UTP)（2003-11）

SAEJ1939-21数据链路层2001-04

SAEJ1939-31网络层（2004-04）

SAEJ1939-71应用层（2003-12）

SAEJ1939-73应用层-诊断（2004-03）

SAEJ1939-81网络管理2003-05）

SAEJ1939串行控制通信汽车网络的推荐操作规程（2003-08）

3缩写代号

下列缩写代号适用于本文件：

VMS——VehicleManagementSystem整车控制器

BMS——BatteryManagementSystem电池管理系统

MCU——MotorControlUnit电机控制器

ICU——InstrumentationControlUnit仪表控制单元

4一般要求

4.1物理层要求

4.1.1物理层的规定主要参考CAN2.0B和J1939的相关规定。物理层规范应符合ISO11898相关规定。

4.1.2上电初始化时间：对于所有的CAN节点低压上电，从上电时刻起到发送第一帧有效报文的推荐最

大时间不要超过400ms。

4.1.3ECU电压监测：在整车系统电压工作范围内，所有ECU要保证CAN通信的可靠接收和发送。当电压

低于或高于正常供电电压范围时，要求ECU在200ms内禁止发送报文，且不能干扰总线通信。当供电电

压恢复到正常供电范围，在180ms～400ms时间内，ECU进入网络激活状态，在此过程中ECU不可干扰

总线通信。

4.1.4各个部件建议选用多缓存的CAN控制器。

4.1.5电缆屏蔽层在车内连续导通，要求每个部件的网络插座均有屏蔽层的接头。

4.1.6要求整车各ECU均不能带120Ω的终端电阻，CAN屏蔽线采用单点接地的方式接在车身地上，各个

ECU的CAN屏蔽地接口均不接入CAN屏蔽地。

4.2数据链路层

数据帧格式：CAN总线网络报文采用扩展帧格式，扩展帧格式如图1所示。

图1扩展帧格式

数据链路层中通过PDU来组织一条报文的ID和数据场中的内容。PDU将29位ID划分为六个部分，分

别是P，R位，DP位，PF，PS（可作为DA或GE），SA，如图2所示。

PDU

……

D

PRPPFPSSADataField

位数3118880-64

P-优先级，R-保留位，DP-数据页位，PF-PDU格式，PS-PDU细节，SA-源地址

图2PDU的组成

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