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《机器人路径规划与路径跟踪关键技术研究》

一、引言

随着科技的飞速发展，机器人技术已经深入到人类生活的各个领域。其中，机器人路径规划与路径跟踪技术作为机器人自主导航与运动控制的核心，其研究具有重要意义。本文将就机器人路径规划与路径跟踪的关键技术进行深入研究与探讨。

二、机器人路径规划技术研究

1.路径规划基本概念及重要性

路径规划是指机器人在一定环境下，根据任务需求和自身能力，自动规划出从起点到终点的最优或可行路径。它是机器人自主导航和运动控制的基础，直接影响到机器人的工作效率和任务完成质量。

2.路径规划技术分类

（1）全局路径规划：基于环境信息，提前规划出从起点到终点的全局路径。

（2

该用户很懒，什么也没介绍

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