可编程逻辑控制器（PLC）系列：Allen-Bradley ControlLogix_11.指令集与常用功能.docx

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11.指令集与常用功能

11.1指令集概述

Allen-BradleyControlLogixPLC拥有丰富的指令集，这些指令可以用于实现各种复杂的逻辑控制和数据处理功能。指令集分为基本指令和高级指令两大类，基本指令用于简单的逻辑操作，而高级指令则用于复杂的数学运算、数据处理和通信功能。了解和掌握这些指令是编写高效、可靠的PLC程序的基础。

11.2基本逻辑指令

基本逻辑指令是PLC编程中最常用的指令，主要用于实现简单的逻辑控制。以下是一些常见的基本逻辑指令：

11.2.1比较指令

比较指令用于比较两个数据值，并根据比较结果生成布尔输出。常见的比较指令包括：

EQ(Equal)：当两个数据值相等时，输出为TRUE。

NE(NotEqual)：当两个数据值不相等时，输出为TRUE。

GT(GreaterThan)：当第一个数据值大于第二个数据值时，输出为TRUE。

LT(LessThan)：当第一个数据值小于第二个数据值时，输出为TRUE。

GE(GreaterThanorEqual)：当第一个数据值大于或等于第二个数据值时，输出为TRUE。

LE(LessThanorEqual)：当第一个数据值小于或等于第二个数据值时，输出为TRUE。

示例：比较温度传感器值

假设我们有一个温度传感器，其读数存储在TempSensorValue中，我们需要将读数与设定的阈值TempThreshold进行比较，当温度超过阈值时，触发报警。

//比较温度传感器值与阈值

EQTempSensorValue,TempThreshold,TempEqual

NETempSensorValue,TempThreshold,TempNotEqual

GTTempSensorValue,TempThreshold,TempTooHigh

LTTempSensorValue,TempThreshold,TempTooLow

GETempSensorValue,TempThreshold,TempHighOrEqual

LETempSensorValue,TempThreshold,TempLowOrEqual

//当温度超过阈值时，触发报警

OTETempTooHigh,Alarm

11.3数学运算指令

数学运算指令用于执行各种数学计算，包括加法、减法、乘法、除法等。这些指令在处理传感器数据、计算控制参数等方面非常有用。

11.3.1加法指令(ADD)

加法指令将两个数相加，并将结果存储在指定的地址。

示例：计算混合机的总负载

假设我们有两个负载传感器LoadSensor1和LoadSensor2，我们需要计算它们的总负载并存储在TotalLoad中。

//计算混合机的总负载

ADDLoadSensor1,LoadSensor2,TotalLoad

11.3.2减法指令(SUB)

减法指令将两个数相减，并将结果存储在指定的地址。

示例：计算水泥桶的剩余容量

假设我们有一个水泥桶的总容量MaxCapacity和当前容量CurrentCapacity，我们需要计算剩余容量并存储在RemainingCapacity中。

//计算水泥桶的剩余容量

SUBMaxCapacity,CurrentCapacity,RemainingCapacity

11.3.3乘法指令(MUL)

乘法指令将两个数相乘，并将结果存储在指定的地址。

示例：计算水泥的总重量

假设我们有一个水泥桶的容量BucketCapacity和水泥的密度Density，我们需要计算水泥的总重量并存储在TotalWeight中。

//计算水泥的总重量

MULBucketCapacity,Density,TotalWeight

11.3.4除法指令(DIV)

除法指令将两个数相除，并将结果存储在指定的地址。

示例：计算水泥的平均重量

假设我们有两个水泥桶的重量Weight1和Weight2，我们需要计算它们的平均重量并存储在AverageWeight中。

//计算水泥的平均重量

ADDWeight1,Weight2,TotalWeight

DIVTotalWeight,2,AverageWeight

11.4数据处理指令

数据处理指令用于处理和转换数据，包括数据移动、数据转换、数据查找等。这些指令在处理传感器数据、控制设备状态等方面非常有用。

11.4.1数据移动指令(MOV)

数据移动指令将一个数据值从一个地址移动到另