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整车控制与电池管理系统
电气和通讯规范(SAEJ1939)
目录
1.目的3
2.电气规范3
3.通讯规范3
4.测试过程8
5.备注8
___________________________________________________________________________________
1.目的
定义整车控制其与应动力电源系统之间的电气连接和通讯规范。
2.电气规范
整车控制其与动力电池系统之间的电气连接应该如下图所示，整车控制器与动力电池系统的电
源由各自单独连接。
电池管理系统是否需要120欧姆匹配电阻。
3.通讯规范
总线通讯波特率为：250KbPS。
握手协议采用广播式和应答式两种。广播桢包含的数据主要是电池组的总信息，包括总电压、
总电流、最高温度、电池单体最高电压、电池单体最低电压、管理系统错误代码；应答桢主要
是根据所要电池组的序号回复详细的单节电池电压信息。
CAN总线网络报文结构图
IDENTIFIER11BITSSRIIDENTIFIEREXTENSION18BITS
RD
E
优RDPDUSRIPPDUSOURCE
先PFORMAT(PF)RDFSPECIFIC(PS)
ADDRESS(SA)
级E
32111876543218765432187654321
22222222211111111119876543210
8765432109876543210
以上为29标识符的分配表：
其中，优先级为3位，可以有8个优先级；R一般固定为0；DP现固定为0；
CAN网络地址分配表：
CAN总线节点地址从J1939标准中的定义获得；
___________________________________________________________________________________
结点名称地址SOURCEADDRESS(SA)
仪表(Instrument)23
电池管理系统147
报文格式：
报文1：
周期
OUTINID
MS
动力电池管
整车控制器
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