云南省第二十一届职工职业技能大赛机器人系统运维员竞赛考试题库（含答案）.pdf

云南省第二十一届职工职业技能大赛机器人系统运维员竞

赛考试题库(含答案)

一、单选题

1.机械设备故障特征不包括()。

A、故障代码

B、表现状况

C、持续状态

D、系统程序

答案：D

2.工业机器人控制柜风扇运行一段时间后，发现转速过低，可能原因是()。

A、风扇扇叶断掉

B、电机电源线接触不良

C、电机电源线断路

D、风扇扇叶大量积尘

答案：D

3.ABB机器人系统参数中，主题为Communication的配置文件为()。

A、SI0.cfg

B、GSD文件

C、data.mod

D、main.mod

答案：A

4.工业机器人的运动实质是根据不同作业内容和轨迹的要求，在各种坐标系下的

运动。当工业机器人配备多个不同类型的工作台来实现码垛等作业时，选用()

可以有效提高作业效率。

A、基坐标系

B、工件坐标系

C、工具坐标系

D、关节坐标系

答案：B

5.机器人在使用的过程中，产生噪音的较低的是()

A、气动吸合声音

B、机器人放置工件的声音

C、系统电柜中接触器闭合动作产生的声音

D、机器人报警声音

答案：C

6.工业机器人按执行机构运动的控制机能可分为()。

A、点位型和连续轨迹型

B、直角坐标型和圆柱坐标型

C、球坐标型和关节型

D、编程输入型和示教输入型

答案：A

7.关于传送带发生打滑，下列说法不正确的是()

A、可能是皮带老化，张紧度降低

B、可能是主动、从动轮之间距离变小

C、有张紧轮的传送带可以通过调定张紧轮位置，解决打滑问题

D、发生打滑，需要在传送带皮带内测撒上滑石粉

答案：D

8.下列关于机器人速度异常的故障原因和处理方法的描述，错误的是：()

A、故障原因：电机的相位错误。处理方法：检测或查出正确的相位

B、故障原因：控制器异常。处理方法：更换控制器。

C、故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。处理方法：将测试

/偏差开关

D、故障原因：偏差电位器位置不正确。处理方法：重新设定打在偏差位置

答案：B

9.机器人的零位姿态是()轴关节值为零的姿态。

A4

、

B5

、

C6

、

D、所有

答案：D

10.检定干分尺时，测微螺杆的轴向串动和径向摆动用()来测量。

A、工具显微镜

B、塞尺

C2

、级平晶

D、杠杆千分尺

答案：D

11.工业机器人控制柜是工业机器人的控制单元，主要由示教器、操作面板及其

电路、电源装置、主板、伺服驱动单元等组成，用户可使用()对机器人进行操

作。

A、示教器

B、操作面板

C、示教器和操作面板

D、伺服驱动单元

答案：C

12.劳动合同法第六条规定工会应当与用人单位建立集体(),维护劳动者的合法

权益。

A、沟通渠道

B、协商机制

C、互信机制

D、协议机制

答案：B

13.工业机器人控制柜的清洁内容不包括()。

A、柜体表面卫生

B、柜内杂物清理

C、示教器显示屏擦拭

D、柜内灰尘吹扫

答案：C

14.发那科机器人RSR1~8/PNS1~8对应的启动信号是()

AUI[1]~UI[8]

、

B、UI[9]~UI[16]

CUO[1]~UO[8]

、

D、UO[9]~UO[16]

答案：B

15.严格执行安全操作规程的目的是()

A、保证人身和设备的安全以及企业的正常生产

B、车间主任要求的

C、个人意愿

D、提高企业利润

答案：A

16.压力控制阀是指用来对液压系统中液流的()进行控制与调节的阀。

A、压力

B、流量

C、温度

D、方向

答案：A

17.当有工作人员在停电的线路或设备上工作时，应在可送电到工作地点的各种

高低压开关的操作手柄或按钮上悬挂()的标志。

A、禁止启动

B、禁止通行

C、禁止攀登

D、禁止入内

答案：A

18.plc输出模块特定输出继电器不接通(指示灯灭),应该()。

A、更换LED灯

B、调整电源，检查端子接线，最后加防噪声措施

C、检查程序有无双线圈输出，检查相应输出输出有无短路烧坏

D、直接更换1/0单元

答案：C

19.ABB机器人在()情况下需要更新转数计数器的操作。

A、重启机器人

B、每次开机

C、更改程序

D、更换伺服电机转数计数器电池后

答案：D

20.三相异步电动机常见的故障现象不包括：()。

A、电动机外壳带电

B、电动机轴承过热

C、电动机温度过高

D、电动机速度正常

答案：D

21.在机器人维修职业活动中，不符合待人热情要求的是()。