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君子忧道不忧贫。——孔丘

机器人初级考试题库

一．FANUC机器人初级编程考试题库

1．FANUC机器人的构成有哪些?

2．FANUC机器人用途可分为哪些？

3．FANUC机器人运动类型有哪些？

4．FANUC机器人可以定义多少个TOOL坐标系？多少个BASE坐标

系?

5．FANUC机器人的编程方式有哪些？

6．FANUC机器人定位类型有几种？分别是哪些？

7．TP是什么？作用有哪些？

8．FANUC机器人启动方式有几种？分别是什么？

9．FANUC机器人本体轴，外部轴分别叫做什么？

10．FANUC机器人中如何描述WORLD坐标系？

11．在FANUC机器人中工具坐标系的方向校正在哪个方

向？

12．机器人处于哪些状态时属于机器人的盲区？

13．机器人没有标定零点，可以移动哪些坐标系？

14．在哪些场合不可使用机器人？

15．在操作FANUC机器人之前需要注意哪些安全规章？

16．电弧跟踪原理？

17．影响电弧跟踪的要因有些？

18．什么是机器人零点原理？

19．在哪些情况下需要重新标定零点？

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20．零点标定有几种方式?分别是什么?在哪些情况下使用不

同的零点标定方法？

21．FANUC机器人需更换哪些电池，分别叫什么？

22.机器人几年需更换哪些电池？更换电池的步骤？

23．什么叫TCP?

24.这是TBI焊枪的其中一个部件，请问叫什么?

25.这是TBI焊枪的其中一个部件，请问叫什么?

26.这是TBI焊枪的其中一个部件，请问叫什么?

27.这是TBI焊枪的其中一个部件，请问叫什么?

28.这是TBI焊枪的其中一个部件，请问叫什么?

29.这是TBI焊枪的其中一个部件，请问叫什么?

30.这是TBI焊枪的其中一个部件，请问叫什么?

31.这是TBI焊枪的其中一个部件，请问叫什

么?

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32.电弧跟踪时，焊枪撞到工件上，有多种原因，请例举常见的3例？、

33.什么叫重复定位精度？

34.什么叫同轴度？

35.什么叫机器人的工作半径？

36.FANUC机器人型号中M20ia的工作半径是多少？

37．FANUC机器人型号中M20ia-10L的工作半径是多少？

38.FANUC机器人型号中M20ia的重复定位精度是多少？

39.FANUC机器人型号中M20ia-10L的重复定位精度是

多少？

40.FANUC机器人中分为几种坐标系？分别是什么？

41.在编辑接触寻位程序的时候应该注意哪些参数的设置和事

项？

42.在编辑多层多道程序时每道层数的偏移是根据