西安科技大学《机器人技术及应用》2023-2024学年第一学期期末试卷.docVIP

自觉遵守考场纪律如考试作弊此答卷无效密

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西安科技大学《机器人技术及应用》

2023-2024学年第一学期期末试卷

院(系)_______班级_______学号_______姓名_______

题号

一

二

三

总分

得分

批阅人

一、单选题（本大题共20个小题，每小题1分，共20分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）

1、数字电路中的加法器可以通过不同的方式实现。对于一个行波进位加法器，它的主要缺点是什么？（）

A.速度慢

B.电路复杂

C.功耗高

D.占用空间大

2、在一个电气控制系统中，使用了编码器来测量电机的转速和位置。编码器的分辨率为1000脉冲/转，电机转速为1000r/min，若在10秒钟内接收到的脉冲数为100000个，那么电机的实际转速是多少？

A.900r/min

B.1000r/min

C.1100r/min

D.1200r/min

3、在一个共集电极放大电路中，其输出电阻通常比共射极放大电路的输出电阻：

A.大

B.小

C.相等

D.无法比较

4、在一个智能电网中，需要实现对电力负荷的智能管理。以下哪种技术可以实现对负荷的实时监测和控制？（）

A.高级计量体系（AMI）

B.分布式能源管理系统（DERMS）

C.需求响应（DR）技术

D.以上都是

5、在一个由与非门组成的数字电路中，已知输入信号A=1，B=0，C=1，经过一系列逻辑运算后，输出信号Y为0。若将输入信号B改为1，其他输入信号不变，那么此时输出信号Y最有可能是（）

A.0

B.1

C.不确定

D.以上都不对

6、有一个理想导体球，半径为R，处于外电场E中。则导体球表面的感应电荷面密度与外电场的关系为：

A.正比于外电场的大小

B.反比于外电场的大小

C.正比于外电场的平方

D.反比于外电场的平方

7、在相对论电动力学中，一个电子以速度0.8c运动，已知电子的静止质量为m0，则其动量大小为（c为光速）：

A.1.33m0c

B.0.6m0c

C.0.8m0c

D.1.67m0c

8、在一个电子电路的设计中，需要考虑电路的功耗问题。以下哪个因素对电路功耗影响最大？（）

A.电子元件的静态功耗

B.电子元件的动态功耗

C.电路的工作频率

D.电路的负载大小

9、电气控制中，常常需要对电路进行保护。除了断路器和熔断器外，还可以使用漏电保护器。漏电保护器能够检测到电路中的漏电电流，并及时切断电源，保护人身安全。以下关于漏电保护器的描述，错误的是（）

A.适用于所有的电气电路

B.动作电流和动作时间可以调整

C.安装时应注意接线正确

D.定期需要进行测试和维护

10、在一个数字电子电路中，需要实现逻辑门的功能。以下哪种逻辑门可以实现“与非”逻辑功能？（）

A.与门

B.或门

C.非门

D.与非门

11、一个共源极放大电路，输入电阻约为2MΩ，输出电阻约为20kΩ，电压增益约为15。若输入信号源内阻为1MΩ，负载电阻为10kΩ，请问该电路的源电压增益约为多少？（）

A.3

B.5

C.7.5

D.10

12、在电力市场中，电价是影响电力供需平衡的重要因素。峰谷电价是一种根据负荷曲线制定的差别电价政策。下列关于峰谷电价作用的描述，错误的是（）

A.引导用户合理安排用电时间，削峰填谷

B.提高电力系统的设备利用率

C.增加电力企业的销售收入

D.降低电力系统的运行成本

13、在一个电子设备的音频输出电路中，需要提高音频的音质。以下哪个措施可以有效地提高音频音质？（）

A.使用高品质的音频放大器

B.优化音频信号处理算法

C.选择合适的扬声器

D.以上都是

14、在电磁波的传播中，当电磁波从一种介质进入另一种介质时，下列哪个物理量会发生变化：

A.频率

B.波长

C.波速

D.以上都是

15、在一个数字电路实验中，需要观察信号的逻辑关系。以下哪种仪器最适合用于这个目的？（）

A.示波器

B.万用表

C.逻辑分析仪

D.频率计

16、在一个音频信号处理电路中，需要对音频信号进行均衡处理。以下哪种电子元件可以用于实现音频均衡？（）

A.电容

B.电感

C.电阻

D.运算放大器

17、某工厂的电力系统中，有一台同步发电机，其额定容量为500kVA，额定电压为10kV，功率因数为0.8（滞后）。当该发电机输出有功功率为400kW时，其输出的无功功率约为（）

A.300kVar

B.600kVar

C.400kVar

D.200kVar

18、数字电路中的比较器可以比较不同位数的二进制数。对于一个16位比较器，当两个输入分别为1111111111111111和0000000000000000时，输出