可编程逻辑控制器（PLC）系列：Schneider Electric Modicon M580_（4）.M580编程软件与环境.docx

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M580编程软件与环境

1.编程软件简介

SchneiderElectricModiconM580PLC系列的编程软件主要基于UnityPro，这是一款功能强大的集成开发环境（IDE），专门用于SchneiderElectric的自动化产品。UnityPro提供了丰富的编程工具和功能，使得工程师可以高效地进行PLC编程、调试和监控。在本节中，我们将详细介绍UnityPro的安装、配置和基本使用方法。

1.1UnityPro安装

1.1.1下载与安装

下载UnityPro:

访问SchneiderElectric的官方网站，找到UnityPro软件的下载页面。

根据您的操作系统（Windows、Linux或macOS）选择合适的版本。

下载安装包并保存到本地计算机。

安装UnityPro:

双击下载的安装包，启动安装向导。

阅读并接受许可协议。

选择安装路径，建议使用默认路径以避免后续配置问题。

选择安装组件，包括UnityProSoftware、Documentation和Examples。

点击“安装”按钮，等待安装过程完成。

安装完成后，运行UnityPro软件并注册您的许可。

1.1.2系统要求

操作系统:

Windows7或更高版本

Linux（Ubuntu16.04或更高版本）

macOS（10.12或更高版本）

硬件要求:

CPU：IntelCorei5或更高

内存：8GB或更高

硬盘：10GB可用空间

网络要求:

以太网连接（用于与PLC通信）

1.2UnityPro配置

1.2.1创建新项目

启动UnityPro:

打开UnityPro软件。

在主界面选择“文件”-“新建项目”。

选择您的项目类型，例如“标准项目”。

配置项目:

在“项目设置”对话框中，输入项目名称和路径。

选择PLC型号，例如ModiconM580。

配置项目语言，通常选择梯形图（LD）、功能块图（FBD）或结构化文本（ST）。

1.2.2配置通信

选择通信方式:

在项目设置中，选择“通信”选项卡。

选择通信方式，例如EthernetIP。

配置IP地址，确保与PLC的IP地址在同一子网内。

连接PLC:

点击“连接”按钮，测试与PLC的通信。

如果连接成功，您将看到PLC的状态信息。

1.3UnityPro基本使用

1.3.1项目结构

UnityPro项目结构通常包括以下几个部分：

项目树：

项目树显示了项目的层次结构，包括项目设置、程序、资源等。

程序下包含多个任务，每个任务可以包含多个程序块。

程序块：

梯形图（LD）：用于编写逻辑控制程序。

功能块图（FBD）：用于组合功能块，实现复杂的控制逻辑。

结构化文本（ST）：用于编写高级编程语言的程序。

1.3.2编程语言选择

1.3.2.1梯形图（LD）

梯形图是一种图形化的编程语言，适用于简单的逻辑控制。以下是一个简单的梯形图示例，用于控制一个混凝土搅拌机的启动和停止：

|[]()|[]()|

|Start|Coil|Stop|Coil|

|Button|M0|Button|M1|

|||||

1.3.2.2功能块图（FBD）

功能块图是一种基于功能块的编程语言，适用于复杂的逻辑控制。以下是一个功能块图示例，用于实现定时控制：

|[]()|[]()|

|Start|Timer|Stop|Coil|

|Button|TON|Button|M1|

|||||

1.3.2.3结构化文本（ST）

结构化文本是一种高级编程语言，适用于复杂的数学计算和逻辑处理。以下是一个结构化文本示例，用于计算混凝土搅拌机的搅拌时间：

//定义变量

VAR

StartButton:BOOL;//启动按钮

StopButton:BOOL;//停止按钮

Timer:TON;//定时器

MixingTime:TIME;//搅拌时间

IsMixing:BOOL;//搅拌状态

END_VAR

//初始化搅拌时间

MixingTime:=T#30S;

//主程序

IFStartButtonTHEN

Timer(IN:=TRUE,PT:=Mi