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工业机器人练习卷含答案
1.SIS系统基于日历时间计数时,参数“Elapsedtime”表示:()。
A、计数器上一次被复位的日期,也就是上次维护的日期
B、从上次复位到现在的时间
C、计划下次维护的时间
D、到下次维护所剩的时间(A.163)
【正确答案】：A
2.机器人因为接地不良,造成“IPM模块故障”伺服报警时,处理最合理的是()。
A、①检查驱动单元。
②重新上电。
③更换驱驱动单元。
B、检查接线。
C、正确接地。
D、检查控制电源。
【正确答案】：C
3.能构成稳定的系统。除
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