《ch平面连杆机构》课件.pptVIP

*******************平面连杆机构平面连杆机构是机械设计中常见的机构类型。它们通常由多个刚性杆件组成，这些杆件通过铰链连接在一起，并在平面内运动。课程简介11.机构学基础本课程介绍平面连杆机构的基本概念和理论知识，帮助学生理解机构的运动规律和工作原理。22.常见机构类型深入讲解四连杆机构、三连杆机构、六连杆机构等常见机构的分类、特点和应用。33.机构设计与分析学习机构的运动学分析、动力学分析、综合设计方法，并掌握相关软件的应用。44.应用实践通过案例分析和实践项目，将理论知识应用到实际工程问题中，提升解决问题的能力。学习目标理解平面连杆机构的基本概念和分类了解平面连杆机构的基本原理和工作方式，熟悉常见的连杆机构类型。掌握平面四连杆机构的设计方法学习平面四连杆机构的运动学分析方法，并能够运用设计方法进行实际应用。熟练运用平面连杆机构的建模与仿真技术掌握常用机械设计软件，能够对平面连杆机构进行建模、分析和仿真。连杆机构概述连杆机构是一种常见的机械机构，广泛应用于各种机械设备中。它由若干个刚性杆件通过铰链连接而成，并能通过相对运动完成预定的机械运动。常见的连杆机构包括四连杆机构、三连杆机构和六连杆机构等。连杆机构的分类按自由度分类根据机构的自由度，可分为单自由度、双自由度和多自由度机构等。按运动副分类根据机构中所使用的运动副，可分为低副机构和高副机构。按运动形式分类根据机构的运动形式，可分为旋转机构、移动机构和复合机构等。按用途分类根据机构的用途，可分为动力机构、执行机构和传动机构等。平面连杆机构的特点可实现复杂运动连杆机构可以通过多个杆件的组合，实现多种复杂运动，包括直线运动、旋转运动和摆动运动。例如，曲柄滑块机构可以将旋转运动转换为直线运动，而摇杆机构可以实现摆动运动。结构紧凑连杆机构由多个刚性杆件组成，结构紧凑，占地面积小。相比其他传动机构，例如齿轮传动，连杆机构更容易实现小型化和轻量化设计。可调节运动轨迹通过改变连杆机构中杆件的长度和连接方式，可以改变机构的运动轨迹。例如，可以通过改变曲柄滑块机构中曲柄的长度来调整滑块的运动范围。应用广泛连杆机构在机械、制造、自动化等领域有着广泛的应用，例如发动机、机床、机器人等。连杆机构在提高机械效率、降低生产成本方面发挥着重要作用。四连杆机构的分类曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构包含一个能绕固定轴线作全回转的曲柄和一个作往复摆动的摇杆。双曲柄机构双曲柄机构有两个能绕固定轴线作全回转的曲柄。双摇杆机构双摇杆机构有两个能绕固定轴线作往复摆动的摇杆。曲柄滑块机构曲柄滑块机构包含一个能绕固定轴线作全回转的曲柄和一个沿直线作往复运动的滑块。四连杆机构的工作原理1输入驱动杆的运动2传递通过连杆传递运动3输出输出杆的运动四连杆机构是一种常见的机械机构，它由四个杆件组成。驱动杆的运动通过连杆传递到输出杆，从而实现特定的运动输出。四连杆机构的运动原理基于铰链连接和杆件的相对运动，通过调节杆件的长度和连接方式可以实现多种运动形式，如旋转运动、直线运动和摇摆运动。四连杆机构性能指标四连杆机构的性能指标，是指用来衡量其运动性能和工作能力的参数。这些指标直接影响机构的运行效率、精度和可靠性。1速度机构中各杆件的速度和加速度，直接影响机构的运行效率和运动平稳性。2扭矩机构中各杆件承受的扭矩，直接影响机构的传动效率和工作能力。3载荷机构所能承受的最大载荷，直接影响机构的可靠性和耐久性。4精度机构的运动精度，直接影响机构的输出精度和工作可靠性。四连杆机构常见型式曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构由一个曲柄、一个连杆和一个摇杆组成。曲柄可以绕固定轴旋转，连杆连接曲柄和摇杆。曲柄摇杆机构常用于往复运动的转换。双曲柄机构双曲柄机构由两个曲柄和两个连杆组成。两个曲柄都可以绕固定轴旋转，连杆连接两个曲柄。双曲柄机构常用于旋转运动的转换。双摇杆机构双摇杆机构由两个摇杆和两个连杆组成。两个摇杆都可以绕固定轴旋转，连杆连接两个摇杆。双摇杆机构常用于往复运动的转换。曲柄滑块机构曲柄滑块机构由一个曲柄、一个连杆和一个滑块组成。曲柄可以绕固定轴旋转，连杆连接曲柄和滑块。曲柄滑块机构常用于旋转运动转换为直线运动。四连杆机构运动学分析1位移分析分析各杆件在运动过程中的位置和方向变化。2速度分析计算各杆件的线速度和角速度。3加速度分析确定各杆件的线加速度和角加速度。杆件长度确定方法11.运动轨迹法根据机构的运动要求，确定各杆件的运动轨迹，然后根据轨迹形状确定杆件长度。22.几何关系法利用机