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古之立大事者，不惟有超世之才，亦必有坚忍不拔之志。——苏轼

LCL型并网逆变器中重复控制方法研究

一、概述

随着可再生能源的快速发展，光伏、风电等分布式发电系统在电

力系统中占据了越来越重要的地位。由于分布式发电系统具有随机性、

间歇性和不可调度性等特点，其并网过程对电力系统的稳定性、电能

质量等方面带来了挑战。为了解决这些问题，并网逆变器作为连接分

布式发电系统与电网的关键设备，其控制策略的研究具有重要意义。

在并网逆变器的控制策略中，重复控制方法以其独特的优势受到

了广泛关注。重复控制方法基于内模原理，通过构建一个与电网电压

基波周期相同的内部模型，实现对电网电压基波频率谐波的完全跟踪

和无静差控制。这种方法不仅能够有效地抑制电网电压波动对并网电

流的影响，还能提高并网电流的波形质量，使其更好地跟踪电网电压。

本文旨在研究LCL型并网逆变器中的重复控制方法。LCL型并网

逆变器具有结构简单、效率高、滤波效果好等优点，在分布式发电系

统中得到了广泛应用。由于其滤波电感的存在，使得LCL型并网逆变

器的控制变得更为复杂。如何在保证并网电流波形质量的前提下，提

高LCL型并网逆变器的稳定性和动态响应能力，是本文研究的重点。

本文首先介绍了LCL型并网逆变器的基本结构和数学模型，分析

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了其控制难点和现有控制策略的不足。详细阐述了重复控制方法的原

理及其在LCL型并网逆变器中的应用。在此基础上，本文提出了一种

改进的重复控制策略，通过引入预测算法和优化滤波器设计，提高了

重复控制方法的性能。通过仿真和实验验证了所提控制策略的有效性

和优越性。

本文的研究成果对于提高LCL型并网逆变器的性能和稳定性，促

进分布式发电系统的发展具有重要意义。同时，也为其他类型的并网

逆变器控制策略的研究提供了有益的参考和借鉴。

1.1背景介绍

随着全球能源结构的转变和可再生能源的兴起，太阳能光伏发电

已成为全球新能源领域的一大热点。光伏发电以其清洁、可再生和可

持续的特性，在全球范围内得到了广泛的关注和应用。随着光伏系统

的规模不断扩大和并网技术的不断提升，如何确保光伏并网逆变器的

稳定性和电能质量成为了研究的重点。

在光伏发电系统中，并网逆变器的性能直接影响到电能质量和电

网的稳定性。LCL型并网逆变器因其优越的高频谐波抑制能力而受到

广泛关注。LCL型滤波器作为三阶系统，存在高频谐振和稳定控制困

难等问题。为了解决这些问题，研究者们提出了多种控制策略，包括

电流控制、直接功率控制和模拟同步电机控制等。

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在这些控制策略中，重复控制因其能够显著提高系统跟踪精度和

鲁棒性而备受关注。重复控制的基本原理是将上一个周期的控制偏差

叠加到当前周期的输入信号中，使系统能够逐渐消除周期性干扰和跟

踪周期性输入信号。重复控制也存在一些缺点，如对非周期性扰动无

能为力、动态响应慢等。如何将重复控制与其他控制方法相结合，形

成复合控制策略，以进一步提高系统的动态和稳态性能，成为了当前

研究的热点。

在此背景下，本文旨在研究LCL型并网逆变器中的重复控制方法，

并提出一种基于准比例谐振控制和重复控制并联的逆变器复合控制

策略。通过深入分析和研究，本文期望能够实现对参考电流的无静差

跟踪，降低总谐波畸变率（THD），提升系统的动态和稳态性能，为