郑州市第十届职业技能竞赛（工业机器人系统操作员赛项）理论参考试题库（含答案）.pdf

郑州市第十届职业技能竞赛(工业机器人系统操作员赛项)

理论参考试题库(含答案)

一、单选题

1.尺寸标注中的符号：R表示()。

A、长度

B、半径

C、直径

D、宽度

答案：B

2.()适用于自动化生产线搬运、装配及码垛。

A、工业机器人

B、军用机器人

C、社会发展与科学研究机器人

D、服务机器人

答案：A

3.第三代具有智能的机器人是靠人工智能技术决策行动的机器人，它们根据感觉

到的信息，进行(),并作出判断和决策，不用人的参与就可以完成一些复杂的

工作。

A、一定感知

B、识别判断

C、自动重复

D、独立思维、识别、推理

答案：D

4.下面各选项中，()不是并联电路的特点。

A、加在各并联支路两端的电压相等

B、电路内的总电流等于各分支电路的电流之和

C、并联电阻越多，则总电阻越小，且其值小于任一支路的电阻值

D、电流处处相等

答案：D

5.在差压式变量泵和节流阀组成的容积节流调速回路中，如果将负载阻力减小，

其他条件保持不变，泵的出口压力将()。

A、增加

B、减小

C、不变

D、不确定

答案：B

6.重置控制器后使用机器人当前系统，并恢复默认设置应使用的启动方式是()。

A、重启

B、重置系统

C、重置RAPID

D、恢复到上次自动保存的状态

答案：B

7.步行机器人的行走机构多为()。

A、滚轮

B、履带

C、连杆机构

D、齿轮机构

答案：C

8.()型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的

改变。

A、直角坐标

B、圆柱坐标

C、极坐标

D、关节

答案：A

9.工业机器人的1/0电路是通过1/0模板与外围元器件和设备进行()信号的电

路。

A、接收

B、接收和发送

C、转换

D、发送

答案：B

10.机器人视觉系统中，一般视觉相机的作用是()。

A、处理图像信号

B、将景物的光学图像转换为电信号

C、提高系统分辨率

D、增强图像特征

答案：B

11.()指总工作空间边界上的点所对应的机器人的位置和姿态。

A、末端执行器

B、TCP

C、工作空间

D、奇异形位

答案：D

12.多个传感器测量不同的数据，把数据整合成原型，属于传感器的()。

A、同测性

B、竞争性

C、互补性

D、整合性

答案：C

13.当代机器人主要源于以下主要功能是抓住工()两个分支。

A、计算机与数控机床

B、遥操作机与计算机

C、遥操作机与数控机床

D、计算机与人工智能

答案：C

14.在回油节流调速回路中，节流阀处于节流调速工况，系统的泄漏损失及溢流

阀调压偏差均忽略不计。当负载F增加时，泵的输入功率()。

A、增加

B、减少

C、基本不变

D、可能增加也可能减少

答案：C

15.()反映传感器输出信号与输入信号之间的线性程度。

A、灵敏度

B、线性度

C、精度

D、分辨性

答案：B

16.防静电的接地电阻要求不大于()Q。

A、10

B、40

C100

、

D、200

答案：C

17.已知交流RL串联电路，总电压U10V,电阻R上电压UR6V,则电感上电压

UL()V。

A4

、

B、8

C、16

D、60

答案：B

18.CCD(ChargeCoupledDevice)PAL

摄像头采用电视标准，每帧图像由()场

构成。

A、1

B2

、

C3

、

D4

、

答案：B

19.提醒人们对周围环境引起注意，以避免可能发生的危害的标识牌是()。

A、禁止类标识牌

B、警告类标识牌

C、指令类标识牌

D、提示类标识牌

答案：B

20.相传诸葛亮发明了木牛流马，下列说法正确的是()。

A、它是用来载人的交通工具

B、它是古代用来运送军粮的军用机器人

C、它是用来模仿动物行为的工具

D、它是用来耕地的农用工具

答案：C

21.机器人速度的单位是()。

Acm/min

、

Bin/min

、

C、mm/sec

Din/sec

、

答案：C

22.下列十进制数与二进制数转换结果正确的是()。

A、(8)10(110)2

B、(4)10(1000)2

C、(10)10(1100)2

D(9)10(1001)2

、

答案：D

23.三相交流异步电动机降压启