西安工程大学《机器人自主式技术》2022-2023学年第一学期期末试卷.docVIP

自觉遵守考场纪律如考试作弊此答卷无效密

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西安工程大学《机器人自主式技术》

2022-2023学年第一学期期末试卷

院(系)_______班级_______学号_______姓名_______

题号

一

二

三

总分

得分

批阅人

一、单选题（本大题共20个小题，每小题1分，共20分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）

1、在一个共射极放大电路中，三极管的β值为100，集电极电阻为5kΩ，基极电流为20μA，电源电压为15V，且忽略三极管的饱和压降。请问该电路的集电极电流和集电极-发射极电压分别约为多少？（）

A.2mA，5V

B.2mA，10V

C.4mA，5V

D.4mA，10V

2、在一个工厂的自动化生产线中，需要使用传感器进行检测和控制。以下哪个类型的传感器不属于常用的传感器类型？（）

A.温度传感器

B.压力传感器

C.颜色传感器

D.声音传感器

3、在一个电力系统中，需要对电力负荷进行预测。以下哪种方法不是常用的电力负荷预测方法？（）

A.时间序列分析法

B.回归分析法

C.神经网络法

D.随机抽样法

4、数字电路中的全加器可以实现两个二进制数的加法运算，并考虑来自低位的进位。对于一个4位全加器，当两个输入分别为1011和0101，低位进位为1时，输出结果是什么？（）

A.10000

B.01010

C.10010

D.11010

5、有一个复杂的电力网络，包含多个电源和负载，其中有一个节点的注入电流之和为5A，流出电流之和为3A。根据基尔霍夫电流定律，该节点与外部电路相连的支路中，电流的大小和方向应为（）

A.2A，流入节点

B.2A，流出节点

C.8A，流入节点

D.8A，流出节点

6、在一个电气控制系统中，需要实现对电机的正反转控制。以下哪种电路可以实现电机的正反转控制？（）

A.接触器互锁电路

B.按钮互锁电路

C.接触器和按钮双重互锁电路

D.以上都不是

7、有一个电偶极子，电偶极矩为p，位于均匀外电场E中。电偶极子所受的力矩大小为：

A.p×E

B.p·E

C.|p×E|

D.|p·E|

8、数字电路中的触发器是一种具有记忆功能的电路元件。对于一个D触发器，当时钟上升沿到来时，输出Q会跟随输入D的变化。如果输入D一直保持高电平，经过多个时钟周期后，输出Q会是什么状态？（）

A.高电平

B.低电平

C.不确定

D.保持上一个状态

9、在电力系统的防雷保护中，避雷针和避雷线是常见的防雷装置。它们的作用是将雷电吸引到自身，并通过接地装置将雷电流引入大地。下列关于避雷针和避雷线保护范围计算方法的描述，错误的是（）

A.保护范围的大小与避雷针和避雷线的高度成正比

B.保护范围的形状通常是一个圆锥体或圆柱体

C.计算保护范围时需要考虑被保护物体的高度

D.保护范围的确定与雷电的强度和极性无关

10、在一个RC高通滤波电路中，当输入信号的频率低于截止频率时，输出电压的幅度将：

A.增大

B.减小

C.不变

D.变为零

11、在一个电气控制系统中，有一个由电容和电感组成的串联谐振电路。当电源频率等于谐振频率时，电路中的电流会如何变化？

A.达到最大值

B.达到最小值

C.不变

D.先增大后减小

12、数字电路中的比较器可以比较两个输入信号的大小。对于一个4位比较器，当两个输入均为1010时，输出结果是什么？（）

A.相等

B.大于

C.小于

D.不确定

13、在一个电动汽车充电站中，需要为电动汽车提供快速充电服务。以下哪种充电方式可以实现最快的充电速度？（）

A.交流充电

B.直流充电

C.无线充电

D.换电模式

14、在一个电子设备的显示驱动电路中，需要控制显示屏的亮度。以下哪种方法可以实现显示屏亮度的调节？（）

A.改变电源电压

B.改变显示屏的对比度

C.使用脉宽调制（PWM）技术

D.以上都是

15、在电磁波的传播中，已知某一时刻电场强度的方向沿x轴正方向，磁场强度的方向沿y轴正方向。经过一段时间后，电场强度的方向变为沿y轴正方向，那么此时磁场强度的方向应该是：

A.沿x轴正方向

B.沿x轴负方向

C.沿z轴正方向

D.沿z轴负方向

16、在一个电力系统中，需要对电力设备进行状态监测和评估。以下哪个方法不是电力设备状态监测和评估的方法？（）

A.在线监测

B.离线检测

C.定期试验

D.随机抽样

17、数字电路中的移位寄存器可以实现不同方向的移位操作。对于一个双向移位寄存器，当控制信号为左移时，输入数据为1101，时钟脉冲到来时，寄存器中的数据会变成什么？（）

A.1110

B.1100

C.1011

D.0111

18、在一个集成运放构成