可编程逻辑控制器（PLC）系列：Schneider Electric Modicon M340_（9）.ModiconM340梯形图编程.docx

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ModiconM340梯形图编程

梯形图编程基础

梯形图编程（LadderDiagram,LD）是一种图形化的编程语言，广泛应用于可编程逻辑控制器（PLC）中。梯形图编程语言模拟了继电器控制系统的逻辑结构，使得工程师能够更容易地理解和维护控制逻辑。在SchneiderElectricModiconM340PLC中，梯形图编程是一种常用的方法，用于实现各种工业控制任务，如混凝土生产控制系统中的设备启动、停止、监控和故障处理等。

梯形图的基本元素

梯形图编程的基本元素包括：

常开触点（normallyopencontact,NO）：表示当输入条件满足时，电路接通。

常闭触点（normallyclosedcontact,NC）：表示当输入条件不满足时，电路接通。

线圈（coil）：表示输出或内部标志位的状态。

定时器（timer）：用于控制时间的延迟。

计数器（counter）：用于计数事件的发生次数。

逻辑运算符（AND,OR）：用于组合多个输入条件。

功能块（functionblock）：表示特定的功能，如数学运算、数据处理等。

梯形图的基本结构

梯形图的基本结构由多个“横档”（rungs）组成，每个横档代表一个逻辑条件或操作。横档从左到右逐行执行，每行逻辑条件满足时，输出线圈将被激活。每个横档由输入触点、逻辑运算符和输出线圈组成。

梯形图的执行顺序

梯形图的执行顺序是从上到下，从左到右。每个横档的逻辑条件从左到右依次检查，如果所有条件都满足，则输出线圈被激活。如果某一横档的条件不满足，则跳过该横档的输出操作，继续执行下一行。

梯形图编程实例

1.简单的设备启动控制

1.1问题描述

在混凝土生产控制系统中，需要实现一个简单的设备启动控制逻辑。当启动按钮按下时，电机启动；当停止按钮按下时，电机停止。

1.2逻辑设计

输入：

I0.0：启动按钮

I0.1：停止按钮

输出：

Q0.0：电机启动线圈

1.3梯形图实现

|I0.0|[]|Q0.0|

|I0.1|[/]|Q0.0|

I0.0：常开触点，表示启动按钮按下时接通。

I0.1：常闭触点，表示停止按钮按下时断开。

Q0.0：输出线圈，表示电机启动。

1.4代码示例

在SchneiderElectricModiconM340PLC中，使用梯形图编程软件（如UnityPro）实现上述逻辑。以下是具体的梯形图代码：

|I0.0|[]|Q0.0|

|I0.1|[/]|Q0.0|

I0.0：常开触点，表示启动按钮按下时接通。

I0.1：常闭触点，表示停止按钮按下时断开。

Q0.0：输出线圈，表示电机启动。

2.带有定时器的设备控制

2.1问题描述

在混凝土生产控制系统中，需要实现一个带有定时器的设备控制逻辑。当启动按钮按下时，电机启动并持续运行10秒，然后自动停止；当停止按钮按下时，电机立即停止。

2.2逻辑设计

输入：

I0.0：启动按钮

I0.1：停止按钮

输出：

Q0.0：电机启动线圈

定时器：

T0：10秒定时器

2.3梯形图实现

|I0.0|[]|T0|[T0]|Q0.0|

|I0.1|[/]|Q0.0|[/]|T0|

I0.0：常开触点，表示启动按钮按下时接通。

T0：10秒定时器，当启动按钮按下时开始计时。

Q0.0：输出线圈，表示电机启动。

I0.1：常闭触点，表示停止按钮按下时断开。

2.4代码示例

在SchneiderElectricModiconM340PLC中，使用梯形图编程软件（如UnityPro）实现上述逻辑。以下是具体的梯形图代码：

|I0.0|[]|T0|[T0]|Q0.0|

|I0.1|[/]|Q0.0|[/]|T0|

I0.0：常开触点，表示启动按钮按下时接通。

T0：10秒定时器，当启动按钮按下时开始计时。

Q0.0：输出线圈，表示电机启动。

I0.1：常闭触点，表示停止按钮按下时断开。

3.带有计数器的设备控制

3.1问题描述

在混凝土生产控制系统中，需要实现一个带有计数器的设备控制逻辑。当启动按钮按下时，电机启动并每运行一次计数器加1，直到计数器达到10次时，电机自动停止；当停止按钮按下时，电机立即停止并重置计数器。

3.2逻辑设计

输入：

I0.0：启动按钮

I0.1：停止按钮

I0.2：电机运行检测信号

输出：

Q0.0：电机启动线圈

计数器：

C0：计数器，最大计数次数为10

3.3梯形图实现

|I0.0|[]|C0|[C0]|Q0.0|

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