《单片机中断使用》课件.pptVIP

**********************单片机中断使用单片机中断是单片机系统中重要的编程技术。它允许单片机在执行当前程序的同时，也能及时响应外部事件，提高系统效率。什么是中断程序正常执行单片机正常运行时，按照程序指令顺序执行。外部事件发生当外部事件发生时，需要立即处理，例如按键按下、定时器溢出。中断机制中断机制允许外部事件打断正在执行的程序，转而执行相应的处理函数。中断的作用提高效率中断允许单片机在处理主程序的同时，及时响应外部事件或定时事件，提高系统效率。实时性中断机制可以实现对外部事件的实时响应，确保及时处理关键事件，提高系统实时性。灵活调度中断可以根据事件优先级进行灵活调度，保证重要事件得到优先处理，提高系统调度能力。中断的特点事件驱动中断由外部事件触发，而非程序主动调用。当特定事件发生时，单片机立即暂停当前执行的任务，跳转到对应中断服务程序处理事件。异步响应中断处理与主程序执行是异步进行的。中断服务程序的执行时间无法预知，不会影响主程序的正常执行。中断的分类外部中断外部中断是由外部硬件事件触发的，例如按键按下、传感器信号变化等。内部中断内部中断是由单片机内部事件触发的，例如定时器溢出、串口接收数据完成等。软件中断软件中断是由程序指令触发的，例如程序执行INT指令。中断源的优先级中断源的优先级是指中断源的紧急程度，优先级高的中断源会优先得到处理。系统通常会根据中断源的优先级来决定哪个中断源应该先被响应。在单片机系统中，中断源的优先级通常由硬件或软件来设置。硬件优先级是指通过硬件电路来实现的优先级，而软件优先级是指通过程序代码来实现的优先级。中断源的优先级设置会影响系统中断响应时间，因此需要根据系统需求来合理设置中断源的优先级，以确保系统能够及时响应重要的中断事件。中断向量表11.内存地址中断向量表存储在单片机的程序存储器中，每个中断源对应一个唯一的内存地址。22.中断服务程序地址每个中断向量表项包含中断服务程序的起始地址，当发生中断时，CPU会跳转到该地址执行相应的服务程序。33.中断优先级中断向量表可以用来设置中断优先级，优先级高的中断可以打断正在执行的低优先级中断。44.灵活配置中断向量表可以通过编程进行配置，允许用户根据需要自定义中断服务程序的地址。中断的处理过程1中断请求CPU收到中断信号2保存上下文CPU保存当前状态3跳转中断CPU跳转到中断服务程序4执行处理执行中断服务程序代码5恢复上下文CPU恢复之前的状态中断处理过程是一个严格的流程，CPU会暂停当前程序，处理完中断请求后才会继续执行原程序。这个过程需要精确的时序控制，保证程序的正常运行。中断的处理程序编写中断处理程序中断处理程序是专门用于响应特定中断事件的代码段。当发生中断时，CPU会跳转到中断处理程序的地址，执行相应的处理逻辑。编写要点中断处理程序要简洁高效，快速响应中断事件。处理完中断后，恢复现场，以便程序继续执行。中断嵌套嵌套原理中断嵌套是指在处理一个中断时，另一个更高优先级的中断发生，系统会暂停当前中断的处理，转而处理更高优先级的中断。嵌套过程当高优先级中断发生时，CPU会保存当前中断处理程序的上下文信息，并跳转到更高优先级中断的处理程序。恢复过程当高优先级中断处理完成后，CPU会恢复之前中断处理程序的上下文信息，并继续执行之前的中断处理程序。中断响应过程CPU检测中断信号CPU持续检测中断源状态，一旦发现中断信号，则会立即暂停当前执行的程序。保存CPU状态CPU将当前执行的程序计数器、状态寄存器等信息保存到堆栈，以便中断处理完成后恢复程序执行。中断向量表定位CPU根据中断源类型，通过中断向量表找到对应中断服务例程的地址。执行中断服务例程CPU跳转到中断服务例程的地址，执行相应的处理代码。恢复CPU状态中断服务例程执行完毕后，CPU从堆栈中恢复中断前的状态，并返回到被中断的程序继续执行。中断控制寄存器中断控制寄存器中断控制寄存器(InterruptControlRegister)是单片机中用于管理和控制中断的重要寄存器。中断控制寄存器的功能中断控制寄存器主要用于设置中断的优先级、使能或禁止中断、清除中断标志等操作。中断控制寄存器的结构中断控制寄存器的结构根据单片机型号的不同而有所差异，但通常包含以下几个部分：中断使能位、中断优先级位、中断标志位等。中断屏蔽11.中断屏蔽中断屏蔽是指禁用特定中断源，防止中断请求被处理器响应。22.屏蔽机制单片机通常提供